[实用新型]一种具有防撞功能的机器人底座

说明书

本实用新型公开了一种具有防撞功能的机器人底座，包括底座本体，底座本体底部的四周均设置有撞击缓冲板，撞击缓冲板的后侧固定连接有四个第一缓冲弹簧，第一缓冲弹簧远离撞击缓冲板的一端固定连接有移动板，移动板的后侧固定连接有四个第二缓冲弹簧。本实用新型通过设置撞击缓冲板、第一缓冲弹簧、移动板、第二缓冲弹簧、连接板、连接块、连接柱、连接杆和移动块的配合使用，达到了对机器人底座进行撞击防护的效果，解决了现有的机器人底座由于机器人受控于操作者，有时难免会在操作失误时遭受强烈撞击，而传统的机器人底座在防撞保护上的设计较少，在受到撞击后难以维持平衡而倒塌受损的问题。

技术领域

本实用新型属于具有防撞功能的机器人底座技术领域，尤其涉及一种具有防撞功能的机器人底座。

背景技术

机器人底座是机器人自动执行工作的必备装置，它可用来协助机器人的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作，现有技术存在的问题是：现有的机器人底座由于机器人受控于操作者，有时难免会在操作失误时遭受强烈撞击，而传统的机器人底座在防撞保护上的设计较少，在受到撞击后难以维持平衡而倒塌受损的问题。

实用新型内容

针对现有技术存在的问题，本实用新型提供了一种具有防撞功能的机器人底座，具备对机器人底座进行撞击防护的优点，解决了现有的机器人底座由于机器人受控于操作者，有时难免会在操作失误时遭受强烈撞击，而传统的机器人底座在防撞保护上的设计较少，在受到撞击后难以维持平衡而倒塌受损的问题。

本实用新型是这样实现的，一种具有防撞功能的机器人底座，包括底座本体，所述底座本体底部的四周均设置有撞击缓冲板，所述撞击缓冲板的后侧固定连接有四个第一缓冲弹簧，所述第一缓冲弹簧远离撞击缓冲板的一端固定连接有移动板，所述移动板的后侧固定连接有四个第二缓冲弹簧，所述第二缓冲弹簧远离移动板的一侧与底座本体的内壁固定连接，所述移动板的顶部固定连接有连接板，所述连接板的后侧固定连接有连接块，所述连接块的顶部固定连接有连接柱，所述连接柱的表面套设有两个连接杆，所述连接杆远离连接柱的一侧固定连接有移动块。

作为本实用新型优选的，所述移动板的两侧固定连接有滑块，所述底座本体的内壁开设有与滑块配合使用的滑槽。

作为本实用新型优选的，所述连接柱的顶部固定连接有挡板。

作为本实用新型优选的，两个移动块相对的一侧均固定连接有第三缓冲弹簧，所述第三缓冲弹簧远离移动块的一侧与底座的内壁固定连接。

作为本实用新型优选的，所述底座本体的四周均开设有与移动块配合使用的移动槽。

作为本实用新型优选的，所述撞击缓冲板的材料为橡胶材料。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1、本实用新型通过设置撞击缓冲板、第一缓冲弹簧、移动板、第二缓冲弹簧、连接板、连接块、连接柱、连接杆和移动块的配合使用，达到了对机器人底座进行撞击防护的效果，解决了现有的机器人底座由于机器人受控于操作者，有时难免会在操作失误时遭受强烈撞击，而传统的机器人底座在防撞保护上的设计较少，在受到撞击后难以维持平衡而倒塌受损的问题。

2、本实用新型通过设置滑块和滑槽，能够使移动板在底座本体内部移动的更加容易移动，避免移动板移动出现卡死的现象，同时也对移动板起到了限位的作用。

3、本实用新型通过设置挡板，能够避免连接杆在运动过程中，连接杆脱离连接柱，避免连接杆对底座本体造成损害。

4、本实用新型通过设置第三缓冲弹簧，第三缓冲弹簧能够使移动块在撞击移动时受到缓冲，同时在撞击消失后能够使移动块缓慢复位，避免移动块与底座本体发生撞击。

5、本实用新型通过设置移动槽，移动槽能够使移动块具备了移动范围，减少了移动块与底座本体的接触面积，也避免了移动块出现卡死现象。