[实用新型]一种包裹件成型装置

权利要求书

1.一种包裹件成型装置，其特征在于，包括包裹件储存组件、包裹件吸取转移组件、包裹件弯折组件，

所述包裹件储存组件包括底板、设于底板上方的载物架、安装于底板下方用于驱动载物架升降的升降驱动器、竖向固定于底板且向上活动通过载物架的挡板，载物架与挡板配合形成包裹件储存空间；

所述包裹件弯折组件包括用于放置包裹件和分隔件的载物模板，所述载物模板的前部设有与包裹件底板上两个侧边对应的斜边，所述斜边的外侧设有在上升时挤压包裹件的连接边，以使连接边向上竖向弯折的折边板，所述折边板由折边气缸驱动升降，还设有向分隔件其中两条支撑边喷涂胶水的胶枪；

所述包裹件吸取转移组件包括包裹件吸盘以及驱动包裹件吸盘实现平移和升降的包裹件平移升降机构，包裹件吸盘吸取包裹件储存空间储存的包裹件后，通过包裹件平移升降机构将包裹件转移到载物模板上。

2.根据权利要求1所述的一种包裹件成型装置，其特征在于，所述升降驱动器包括导杆、丝杆、伺服电机，所述导杆竖直安装在底板上，所述载物架上设有与导杆配合的导套，所述丝杆连接有螺母，所述螺母与载物架连接，所述伺服电机驱动丝杆转动。

3.根据权利要求1所述的一种包裹件成型装置，其特征在于，所述包裹件平移升降机构包括与包裹件吸盘连接的下移动板、设于下移动板上方的上移动板、安装于上移动板的直线气缸、与上移动板连接的同步带，通过同步带实现包裹件吸盘的平移，通过直线气缸实现包裹件吸盘的升降。

4.根据权利要求3所述的一种包裹件成型装置，其特征在于，所述包裹件吸盘包括吸盘底板，吸盘底板的前半部为等腰梯形、后半部为矩形，且后半部通过连接杆与下移动板连接。

5.根据权利要求4所述的一种包裹件成型装置，其特征在于，所述载物模板的前半部为等腰梯形、后半部为矩形，且前半部的头端设有凸出于载物平面的弧形的限位凸块。