[实用新型]一种包裹件成型装置

说明书

本实用新型公开了一种包裹件成型装置，包括包裹件储存组件、包裹件吸取转移组件、包裹件弯折组件，所述包裹件储存组件包括底板、设于底板上方的载物架、安装于底板用于驱动载物架升降的升降驱动器、竖向固定于底板且向上活动通过载物架的挡板；所述包裹件弯折组件包括用于放置包裹件和分隔件的载物模板，所述载物模板的前部设有与包裹件底板上两个侧边对应的斜边，所述斜边的外侧设有折边板，所述折边板由折边气缸驱动升降；所述包裹件吸取转移组件包括包裹件吸盘以及驱动包裹件吸盘实现平移和升降的包裹件平移升降机构。本实用新型可将包裹件其中两条连接边与分隔件对应两条支撑边粘合固定在一起，从而将分隔件和包裹件连接组合在一起。

【技术领域】

本实用新型属于包装技术领域，具体涉及一种包装盒成型设备。

【背景技术】

目前常见的奶制品或者其他类似饮品产品的分组方式，为矩形阵列状分布。随着人们出行变化以及社交场合的丰富多样的特点，对于奶制品的单次需求越来越趋向于中等份量的状态，即单次购买奶制品的数量不为单个、又远远少于大件产品中的产品数量。因此，申请人开发了三件产品的独立包装形式的包装盒，能很好贴近使用需求，方便随身携带以及取出使用。参照图1至图5所示，该包装盒1包括包裹件11和分隔件12，分隔件12的支撑边122弯折成型后，需要与如图1所示状态的包裹件11连接组合。

【实用新型内容】

针对现有技术中的不足，本实用新型所要解决的技术问题在于提供一种包裹件成型装置，可以将分隔件和包裹件连接组合在一起。

为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：一种包裹件成型装置，包括包裹件储存组件、包裹件吸取转移组件、包裹件弯折组件，所述包裹件储存组件包括底板、设于底板上方的载物架、安装于底板下方用于驱动载物架升降的升降驱动器、竖向固定于底板且向上活动通过载物架的挡板，载物架与挡板配合形成包裹件储存空间；

所述包裹件弯折组件包括用于放置包裹件和分隔件的载物模板，所述载物模板的前部设有与包裹件底板上两个侧边对应的斜边，所述斜边的外侧设有在上升时挤压包裹件的连接边，以使连接边向上竖向弯折的折边板，所述折边板由折边气缸驱动升降，还设有向分隔件其中两条支撑边喷涂胶水的胶枪；

所述包裹件吸取转移组件包括包裹件吸盘以及驱动包裹件吸盘实现平移和升降的包裹件平移升降机构，包裹件吸盘吸取包裹件储存空间储存的包裹件后，通过包裹件平移升降机构将包裹件转移到载物模板上。

作为优选，所述升降驱动器包括导杆、丝杆、伺服电机，所述导杆竖直安装在底板上，所述载物架上设有与导杆配合的导套，所述丝杆连接有螺母，所述螺母与载物架连接，所述伺服电机驱动丝杆转动。

作为优选，所述包裹件平移升降机构包括与包裹件吸盘连接的下移动板、设于下移动板上方的上移动板、安装于上移动板的直线气缸、与上移动板连接的同步带，通过同步带实现包裹件吸盘的平移，通过直线气缸实现包裹件吸盘的升降。

作为优选，所述包裹件吸盘包括吸盘底板，吸盘底板的前半部为等腰梯形、后半部为矩形，且后半部通过连接杆与下移动板连接。

作为优选，所述载物模板的前半部为等腰梯形、后半部为矩形，且前半部的头端设有凸出于载物平面的弧形的限位凸块。

本实用新型采用上述技术方案，初始状态下折边板处于低工位，包裹件吸盘先去吸取包裹件置于载物模板上，然后将分隔件置于包裹件上部，包裹件和分隔件均固定不动，接着，胶枪向分隔件的两条支撑边喷胶，包裹件弯折组件的折边板上升，促使包裹件的连接边与分隔件的支撑边粘合；然后，包裹件弯折组件的折边板下降，分隔件弯折组件的折边板随后下降，挤压两处连接部位后上升，即可将包裹件其中两条连接边与分隔件对应两条支撑边粘合固定在一起，从而将分隔件和包裹件连接组合在一起。

本实用新型的这些特点和优点将会在下面的具体实施方式、附图中详细的揭露。

【附图说明】