[实用新型]一种分隔件成型装置

说明书

本实用新型公开了一种分隔件成型装置，包括分隔件储存组件、分隔件吸取转移组件、分隔件弯折组件，所述分隔件储存组件设有竖直的分隔件储存空间，所述分隔件储存空间用于使分隔件堆叠存放且底部设有分隔件出口；所述分隔件吸取转移组件包括分隔件吸盘以及驱动分隔件吸盘实现平移和升降的分隔件第一平移升降机构；所述分隔件弯折组件包括上下平行设置的载物板、限位板、支撑板、吸管。本实用新型通过吸盘吸走一片分隔件；接着吸盘水平运动至分隔件弯折组件下方，分隔件弯折组件下降、吸管末端吸住分隔件，然后折边板下降，对分隔件的支撑边进行弯折操作，最后折边板上升，即可完成分隔件的成型。

【技术领域】

本实用新型属于包装技术领域，具体涉及一种分隔件成型装置。

【背景技术】

目前常见的奶制品或者其他类似饮品产品的分组方式，为矩形阵列状分布。随着人们出行变化以及社交场合的丰富多样的特点，对于奶制品的单次需求越来越趋向于中等份量的状态，即单次购买奶制品的数量不为单个、又远远少于大件产品中的产品数量。因此，申请人开发了三件产品的独立包装形式的包装盒，能很好贴近使用需求，方便随身携带以及取出使用。其中包装盒内设有分隔件将三角形排列的三件产品分隔开，分隔件包括等边三角形的分隔板以及从分隔板三条侧边向外延伸并向下竖向弯折的支撑边，目前没有相应的分隔件成型装置。

【实用新型内容】

针对现有技术中的不足，本实用新型所要解决的技术问题在于提供一种分隔件成型装置，用于对从分隔板三条侧边向外延伸并向下竖向弯折的支撑边进行成型。

为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：一种分隔件成型装置，包括分隔件储存组件、分隔件吸取转移组件、分隔件弯折组件，所述分隔件储存组件设有竖直的分隔件储存空间，所述分隔件储存空间用于使分隔件堆叠存放且底部设有分隔件出口；

所述分隔件吸取转移组件包括分隔件吸盘以及驱动分隔件吸盘实现平移和升降的分隔件第一平移升降机构，通过分隔件第一平移升降机构将分隔件吸盘移动至分隔件储存组件吸取分隔件，以及将吸取的分隔件转移至分隔件弯折组件下方，所述分隔件吸盘包括等边三角形结构的吸盘座以及设于吸盘座上呈三角形排列的三个吸管口；

所述分隔件弯折组件包括上下平行设置的载物板、限位板、支撑板、吸管，所述限位板为等边三角形，所述限位板与载物板之间通过连接杆固定在一起，所述载物板上安装有直线气缸，直线气缸的活塞杆与支撑板连接，直线气缸驱动支撑板上下往复直线运动，所述限位板上设有通孔，所述吸管固定在载物板上，吸管的下端穿过通孔，所述支撑板的三条边固定连接折边板，三个折边板对应与限位板的三条边配合对分隔板的三条支撑边进行折弯操作。

作为优选，所述分隔件储存组件由导杆依照分隔件轮廓排列形成竖直的储存空间。

作为优选，所述分隔件出口的边缘设有挡片。

作为优选，所述吸盘座的边角设有圆弧部，所述圆弧部的上方设有凸出于吸盘座上平面的弧形的限位凸边。

作为优选，所述吸盘座和限位板的三个侧面中间位置均设有上下贯通的限位凹槽，所述限位凹槽与折边板配合。

作为优选，所述折边板并排设有两个折弯头，且折弯头的头端向外翻折。

作为优选，所述分隔件第一平移升降机构包括直线电机、直线导轨、安装在直线导轨上的载物台、安装在载物台上的直线气缸，直线电机的输出端与载物台连接，直线电机驱动载物台沿直线导轨做往复直线运动，直线气缸的活塞杆与分隔件吸盘连接，直线气缸驱动分隔件吸盘在竖直方向上做往复直线运动。

作为优选，所述分隔件弯折组件由分隔件第二平移升降机构驱动实现平移和升降，所述分隔件第二平移升降机构包括与载物板连接的下移动板、设于下移动板上方的上移动板、安装于上移动板的直线气缸、与上移动板连接的同步带，通过同步带实现分隔件弯折组件的平移，通过直线气缸实现分隔件弯折组件的升降。