[实用新型]一种深度融合视觉的协作臂有效
| 申请号： | 202220705374.3 | 申请日： | 2022-03-29 |
| 公开（公告）号： | CN217530850U | 公开（公告）日： | 2022-10-04 |
| 发明（设计）人： | 刘玉 | 申请（专利权）人： | 洛阳千歌机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16 |
| 代理公司： | 武汉智正诚专利代理事务所(普通合伙) 42278 | 代理人： | 李卫 |
| 地址： | 471000 河南省洛阳市洛龙*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 深度 融合 视觉 协作 | ||
1.一种深度融合视觉的协作臂，包括转动座(1)，其特征在于：所述转动座(1)的顶部活动安装有转动架(2)，所述转动架(2)的一侧设置有力矩传感器(3)，所述转动架(2)的内侧活动安装有转动块(4)，所述转动块(4)的顶部固定连接有臂杆一(5)，所述臂杆一(5)的一端设置有活动座(6)，所述活动座(6)的内侧活动安装有臂杆二(7)，所述臂杆二(7)的一端固定连接有操作端(8)，所述操作端(8)的侧面固定安装有视觉传感器(10)，所述转动座(1)的底部固定安装有控制箱(11)，所述控制箱(11)的顶部固定安装有触摸传感板(12)。
2.根据权利要求1所述的深度融合视觉的协作臂，其特征在于：所述控制箱(11)的内部固定安装有主板(13)，所述主板(13)的顶部固定安装有处理芯片(14)，所述主板(13)的顶部固定安装有声控传感器(15)。
3.根据权利要求1所述的深度融合视觉的协作臂，其特征在于：所述操作端(8)的底部固定安装有连接头(9)。
4.根据权利要求2所述的深度融合视觉的协作臂，其特征在于：所述主板(13)的顶部固定安装有分析芯片(16)，所述主板(13)的顶部固定安装有存储芯片(17)。
5.根据权利要求2所述的深度融合视觉的协作臂，其特征在于：所述主板(13)的底部固定安装有固定座(18)，所述固定座(18)固定安装在控制箱(11)内侧底部。
6.根据权利要求1所述的深度融合视觉的协作臂，其特征在于：所述控制箱(11)的两侧均匀开设有多个散热槽(19)。
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