[实用新型]双编码器和具有其的电机组件

权利要求书

1.一种双编码器，用于与电机组件的电机轴和输出轴装配，其中，所述电机轴套在所述输出轴的外侧，且所述电机轴与所述输出轴同心设置；其特征在于，所述双编码器包括：

第一编码器，所述第一编码器与所述电机轴连接；

第二编码器，所述第二编码器与所述输出轴连接；其中，所述第二编码器远离所述输出轴的一侧与所述第一编码器远离所述电机轴的一侧位于同一平面上；

读头板，所述读头板位于所述第一编码器远离所述电机轴的一侧，且所述读头板靠近所述第一编码器的一侧设有用于感应所述第一编码器和所述第二编码器的感应芯片。

2.根据权利要求1所述的双编码器，其特征在于，所述第一编码器在靠近所述读头板一侧的中心处具有容纳腔，所述第二编码器位于所述容纳腔中。

3.根据权利要求2所述的双编码器，其特征在于，所述第一编码器包括第一码盘座以及设置在所述第一码盘座上的第一码盘；所述第一码盘座靠近所述读头板的一侧具有第一凹槽，所述第一码盘位于所述第一凹槽内；

所述第一码盘座与所述电机轴连接。

4.根据权利要求3所述的双编码器，其特征在于，所述第二编码器包括第二码盘座以及设置在所述第二码盘座上的第二码盘；所述第二码盘座靠近所述读头板的一侧具有凹陷部，所述第二码盘位于所述凹陷部上。

5.根据权利要求4所述的双编码器，其特征在于，所述第一码盘座靠近所述读头板的一侧具有第二凹槽，所述第二凹槽位于所述第一凹槽的内侧，所述第二凹槽的深度大于所述第一凹槽的深度；所述第二凹槽具有所述容纳腔；

和/或，所述第一码盘远离所述电机轴的一侧和所述第二码盘远离所述输出轴的一侧位于同一平面，所述第一码盘位于所述第二码盘的外周侧。

6.根据权利要求4所述的双编码器，其特征在于，所述感应芯片包括间隔排布的第一感应芯片和第二感应芯片，所述第一感应芯片和所述第一编码器的中心之间具有第一半径，所述第二感应芯片和所述第二编码器的中心之间具有第二半径，所述第一半径大于所述第二半径；

所述第一感应芯片用于感应所述第一码盘，所述第二感应芯片用于感应所述第二码盘。

7.根据权利要求1-6中任一项所述的双编码器，其特征在于，所述双编码器还包括安装板；所述安装板位于所述第一编码器远离所述电机轴的一侧；

所述安装板上具有第三凹槽，所述读头板设置在所述第三凹槽内。

8.根据权利要求1-6中任一项所述的双编码器，其特征在于，所述第一编码器和所述第二编码器均为光电编码器；或，所述第一编码器和所述第二编码器均为磁电编码器。

9.一种电机组件，其特征在于，所述电机组件包括电机轴、输出轴以及如权利要求1-8中任一项所述的双编码器，其中，所述电机轴套在所述输出轴的外侧，且所述电机轴与所述输出轴同心设置；

所述双编码器的第一编码器与所述电机轴连接，所述双编码器的第二编码器与所述输出轴连接。

10.根据权利要求9所述的电机组件，其特征在于，所述电机组件还包括相互盖合的盖板和壳体，所述盖板和所述壳体围成装配腔，所述电机轴、所述输出轴和所述双编码器均位于所述装配腔中；

所述双编码器的读头板与所述盖板连接。