[实用新型]一种机器人管线包万向固定组件

权利要求书

1.一种机器人管线包万向固定组件，其特征在于，包括前管接头端和后管接头端，所述前管接头端和所述后管接头端之间设置有连接组件，所述连接组件包括依次连接的左接头结构管、第一旋转结构管、过渡结构管、第二旋转结构管和右接头结构管，所述左接头结构管连接在前管接头端上，所述右接头结构管连接在后管接头端上；其中，

所述第一旋转结构管两端外凸并且均形成有第一弧状管头，两所述第一弧状管头分别卡装在左接头结构管和过渡结构管上，第一弧状管头外表面呈球面状；

所述第二旋转结构管两端外凸并且均形成有第二弧状管头，两所述第二弧状管头分别卡装在过渡结构管和右接头结构管上，第二弧状管头外表面呈球面状；

连接组件还包括滑动排线结构，所述滑动排线结构设置在所述左接头结构管、所述过渡结构管和所述右接头结构管内部，所述滑动排线结构用于架设多根管线并且能够在预设区域内滑动。

2.根据权利要求1所述的机器人管线包万向固定组件，其特征在于，所述左接头结构管右端内侧设置有第一卡位环，所述第一卡位环与所述左接头结构管围设形成有第一补偿腔；其中，

位于第一旋转结构管左端的第一弧状管头穿过所述第一卡位环并且延伸至所述第一补偿腔内，所述第一弧状管头最大外径尺寸大于第一卡位环内径尺寸。

3.根据权利要求2所述的机器人管线包万向固定组件，其特征在于，所述过渡结构管两端内侧分别设置有第二卡位环和第三卡位环，所述第二卡位环与所述过渡结构管围设形成有第二补偿腔，所述第三卡位环与所述过渡结构管围设形成有第三补偿腔；其中，

位于第一旋转结构管右端的第一弧状管头穿过所述第二卡位环并且延伸至所述第二补偿腔内，所述第二弧状管头最大外径尺寸大于第二卡位环内径尺寸；

位于第二旋转结构管左端的第二弧状管头穿过所述第三卡位环并且延伸至所述第三补偿腔内，所述第二弧状管头最大外径尺寸大于第三卡位环内径尺寸。

4.根据权利要求3所述的机器人管线包万向固定组件，其特征在于，所述右接头结构管左端内侧设置有第四卡位环，所述第四卡位环与所述右接头结构管围设形成有第四补偿腔；其中，

位于第二旋转结构管右端的第二弧状管头穿过所述第四卡位环并且延伸至所述第四补偿腔内，所述第二弧状管头最大外径尺寸大于第四卡位环内径尺寸。

5.根据权利要求4所述的机器人管线包万向固定组件，其特征在于，所述第一补偿腔、所述第二补偿腔、所述第三补偿腔和所述第四补偿腔的外壁均开设有补偿观察孔。

6.根据权利要求4所述的机器人管线包万向固定组件，其特征在于，所述滑动排线结构包括第一排线部、第二排线部和第三排线部，所述第一排线部设置在左接头结构管内并且位于第一补偿腔左方，所述第二排线部设置在过渡结构管内并且位于第二补偿腔和第三补偿腔之间，所述第三排线部设置在右接头结构管内并且位于第四补偿腔右方。

7.根据权利要求6所述的机器人管线包万向固定组件，其特征在于，所述第一排线部、第二排线部和第三排线部的结构相同，均包括限位滑动腔和卡设在限位滑动腔内的弹性体，所述弹性体上开设有多个架设通道；其中，所述弹性体能够沿所述限位滑动腔内壁滑动，所述架设通道上穿设所述管线。

8.根据权利要求7所述的机器人管线包万向固定组件，其特征在于，所述限位滑动腔两端内侧均设置有限位环，两所述限位环用于限制所述弹性体的最大滑动范围。