[实用新型]一种机器人管线包万向固定组件

说明书

本实用新型公开了一种机器人管线包万向固定组件，涉及机器人辅助设备技术领域，包括前管接头端和后管接头端，前管接头端和后管接头端之间设置有连接组件，连接组件包括依次连接的左接头结构管、第一旋转结构管、过渡结构管、第二旋转结构管和右接头结构管，第一旋转结构管两端均形成有第一弧状管头，两第一弧状管头分别卡装在左接头结构管和过渡结构管上，第二旋转结构管两端外凸并且均形成有第二弧状管头，两第二弧状管头分别卡装在过渡结构管和右接头结构管上，连接组件还包括滑动排线结构，滑动排线结构设置在左接头结构管、过渡结构管和右接头结构管内部。本实用新型具有实现大范围旋转弯曲、避免缠绕和可靠性强的优点。

技术领域

本实用新型涉及机器人辅助设备技术领域，具体涉及一种机器人管线包万向固定组件。

背景技术

随着生产自动化的不断发展，机器人在生产中扮演着越来越重要的角色，单调繁琐的任务可以通过机器人来完成，不仅节省了人力，还增加了工作效率，机器人的手臂在动作时，机器人手臂上会连接有许多操控机器人手臂运动的管线，通过这些管线来实现机器人手臂的运动，管线设置在滑台式机器人管线包内部，通过管线包可以保护管线不被磨坏，对管线起到保护作用，目前为了更好地保护和架设管线，需要将管线包固定在机器人上，但当机器人在工作过程进行多向运动时，管线包以及其内部的管线会发生弯曲和转向，此时管线包往往会因为自由度不够而发生卡死，可能会引发进一步的故障和损坏，同时由于管线在弯曲过程中会发生一定程度的移动，很容易造成多根管线之间的缠绕，不利于管线的正常作业和后续维护。

实用新型内容

针对现有技术中的缺陷，本实用新型提供一种机器人管线包万向固定组件。

一种机器人管线包万向固定组件，包括前管接头端和后管接头端，所述前管接头端和所述后管接头端之间设置有连接组件，所述连接组件包括依次连接的左接头结构管、第一旋转结构管、过渡结构管、第二旋转结构管和右接头结构管，所述左接头结构管连接在前管接头端上，所述右接头结构管连接在后管接头端上；其中，所述第一旋转结构管两端外凸并且均形成有第一弧状管头，两所述第一弧状管头分别卡装在左接头结构管和过渡结构管上，第一弧状管头外表面呈球面状；所述第二旋转结构管两端外凸并且均形成有第二弧状管头，两所述第二弧状管头分别卡装在过渡结构管和右接头结构管上，第二弧状管头外表面呈球面状；连接组件还包括滑动排线结构，所述滑动排线结构设置在所述左接头结构管、所述过渡结构管和所述右接头结构管内部，所述滑动排线结构用于架设多根管线并且能够在预设区域内滑动。前管接头端和后管接头端分别固定在预设平台或机器人手臂的关节部分，管线依次穿过前管接头端、连接组件和后管接头端，实现对管线的保护与固定。其中，连接组件通过左接头结构管、第一旋转结构管、过渡结构管、第二旋转结构管和右接头结构管构成，并且其内还设置了滑动排线结构，多根管线依次穿过上述连接组件的构件并架设在滑动排线结构上，当机器人或管线包弯曲时，如图2所示，第一旋转结构管两端分别与左接头结构管和过渡结构管发生相对移动，并相对于第一弧状管头的球面状外表面相对转动，从而让左接头结构管、第一旋转结构管和过渡结构管三者形成了弯曲的路径，进而带动管线在其中顺利且可靠地完成弯曲；同样的，第二旋转结构管两端分别与右接头结构管和过渡结构管发生相对移动，并相对于第二弧状管头的球面状外表面相对转动，从而让右接头结构管、第二旋转结构管和过渡结构管三者形成了进一步弯曲的路径，进而带动管线在其中顺利且可靠地完成进一步地弯曲。

优选地，左接头结构管右端内侧设置有第一卡位环，所述第一卡位环与所述左接头结构管围设形成有第一补偿腔；其中，位于第一旋转结构管左端的第一弧状管头穿过所述第一卡位环并且延伸至所述第一补偿腔内，所述第一弧状管头最大外径尺寸大于第一卡位环内径尺寸。第一旋转结构管左端的第一弧状管头穿过第一卡位环并且延伸至第一补偿腔内，同时还能够在第一补偿腔内相对移动；第一弧状管头的球面状外表面在穿过第一卡位环后，保证第一弧状管头最大外径尺寸大于第一卡位环内径尺寸，就能让第一弧状管头无法从第一卡位环中取出，实现了可靠连接。