[实用新型]擦油设备、取料系统及自动上下料系统

权利要求书

1.一种擦油设备，其特征在于，包括：

擦油装置(1)，用于吸取油液，并将吸取的油液擦于物料表面；

第一移动装置(4)，所述擦油装置(1)安装于所述第一移动装置(4)，所述第一移动装置(4)带动所述擦油装置(1)移动至第一位置(2)或第二位置；

所述第一位置(2)为盛放所述油液的位置，所述第二位置为所述物料所在位置。

2.根据权利要求1所述的擦油设备，其特征在于，所述第一移动装置(4)包括：

第一运动组件(401)，具有可伸缩移动的第一运动端(4013)；

第二运动组件(402)，具有可升降的第二运动端(4025)；

所述第一运动端(4013)和所述第二运动端(4025)的运动方向不同，所述擦油装置(1)安装于所述第一运动端(4013)和所述第二运动端(4025)中的一者，所述第一运动组件(401)和所述第二运动组件(402)中的一者带动另一者运动。

3.根据权利要求2所述的擦油设备，其特征在于，所述第一运动端(4013)的移动方向垂直于所述第二运动端(4025)的移动方向。

4.根据权利要求2所述的擦油设备，其特征在于，所述第二运动组件(402)包括：

安装板(4023)，

升降动力件(4021)，其固设于所述安装板(4023)；

升降板(4022)，其连接于所述升降动力件(4021)，并由所述升降动力件(4021)带动升降；

升降直线轴承(4032)，其设置于所述安装板(4023)；

升降光轴(4031)，其一端与所述升降板(4022)连接，并与所述升降直线轴承(4032)配合，以限制所述升降板(4022)的升降方向。

5.根据权利要求4所述的擦油设备，其特征在于，所述升降光轴(4031)伸出所述升降直线轴承(4032)的一端设置有行程限位块(404)，所述行程限位块(404)的外径大于所述升降直线轴承(4032)的内径。

6.根据权利要求2所述的擦油设备，其特征在于，所述第一运动组件(401)包括：

水平动力件(4011)，具有可伸缩移动的所述第一运动端(4013)；

连接件，设置于所述第一运动端(4013)，并与所述第二运动组件(402)或所述擦油装置(1)连接。

7.根据权利要求1-6任一项所述的擦油设备，其特征在于，所述擦油装置(1)包括：

安装框架(104)，其连接于所述第一移动装置(4)；

擦油件(101)，其安装于所述安装框架(104)。

8.一种取料系统，其特征在于，包括物料获取设备、以及权利要求1-7任一项所述的擦油设备，所述物料获取设备用于获取擦油后的物料，并将所述物料转移至目的工位。

9.根据权利要求8所述的取料系统，其特征在于，所述物料获取设备包括：

获取装置(3)，其用于获取待转移的所述物料；

第二移动装置，所述获取装置(3)安装于所述第二移动装置，所述第二移动装置带动所述获取装置(3)移动至第三位置、第四位置；

所述第三位置为获取所述物料的位置，所述第四位置为所述目的工位。

10.根据权利要求9所述的取料系统，其特征在于，所述第一移动装置(4)和所述第二移动装置为同一移动装置，所述擦油装置(1)和所述获取装置(3)分别安装于所述第一移动装置(4)的不同位置；

所述擦油装置(1)位于所述第一位置(2)时，所述获取装置(3)位于所述第三位置；所述擦油装置(1)位于所述第二位置时，所述获取装置(3)位于所述第四位置。

11.根据权利要求9-10任一项所述的取料系统，其特征在于，所述获取装置(3)包括若干吸盘(301)和/或若干夹爪。