[实用新型]一种适于CNC机加工的装夹装置

说明书

本实用新型公开了一种适于CNC机加工的装夹装置，该装夹装置与振动盘配合使用，振动盘用于存储待加工件并自动供料，装夹装置包括：输料管道，其内部中空，且其上端连接于振动盘的出料端，其下端向下倾斜；中间承载台，其上端设置有取料位，输料管道的下端延伸至取料位，以将待加工件输送至取料位内；多轴机器人，其工作端设有夹持组件，以用于对取料位内的待加工件进行夹取。本实用新型使用多轴机器人进行搬运，更加适应多品种、多批量加工件的加工；批量加工件由振动盘自动有序的供料，再经输料管道逐个的下流至取料位内固定位置，以便多轴机器人重复的执行夹取动作；夹持组件能够确保待加工件移动或加工过程中不会出现晃动，紧固效果更佳。

技术领域

本实用新型涉及CNC机加工技术领域，尤其是涉及一种适于CNC机加工的装夹装置。

背景技术

CNC加工中，需要人工将待加工件装夹在夹钳上，再由操作人员去找待加工件的基准，然后进行打表找正，这在多批次批量加工的作业中，会使加工进度变慢，效率降低，进而导致产能低下。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的在于提供一种适于CNC机加工的装夹装置，便于CNC对工件进行批量加工，加工效率和CNC上下工件的效率都更高。

为实现上述目的，本实用新型采用以下内容：

一种适于CNC机加工的装夹装置，包括该装夹装置与振动盘配合使用，所述振动盘用于存储待加工件并自动供料，所述装夹装置包括：

输料管道，其内部中空，且其上端连接于振动盘的出料端，其下端向下倾斜；

中间承载台，其上端设置有取料位，输料管道的下端延伸至取料位，以将待加工件输送至取料位内；

多轴机器人，其工作端设有夹持组件，以用于对取料位内的待加工件进行夹取。

作为本实用新型的进一步改进，所述多轴机器人的工作端还设有用于辅助多轴机器人工作的视觉识别系统。以辅助多轴机器人自动识别待加工件的位置并自动调整夹持组件的抓取方向及角度。

作为本实用新型的进一步改进，所述取料位包括：下折流块，其顶面为向下倾斜的斜面，在其顶面下部垂直设一限位块。从输料管道流出的待加工件被限位块所阻挡并最终停止在下折流块的顶面上。

作为本实用新型的进一步改进，所述输料管道的下端连接于下折流块的顶面上部，并且输料管道下端的出料口正对于限位块。以便使从输料管道下端流出的待加工件能够刚好落于下折流块上限位块的上方。

作为本实用新型的进一步改进，所述输料管道的下端与限位块内侧面之间的距离稍大于待加工件的长度。如此，当多轴机器人上的夹持组件将限位块上的待加工件夹取并移动至下一工位时，输料管道内的下一个待加工件将会自动落在下折流块上限位块的上方，以满足接下来的多轴机器人的夹取。

作为本实用新型的进一步改进，所述夹持组件包括：

与多轴机器人的工作端连接的夹持基座，其底端具有一对平行间隔的延伸臂，每个延伸臂的内侧均布置有沿其长度方向的导轨；

一对移动体，两个移动体均以可滑动的方式卡合于两个导轨之间；

双头气缸，固设于夹持基座的底端中间位置，其具有左、右两个输出端，且分别连接移动体；

夹钳，其上端连接于移动体，其下端内侧形成有向内半凹的凹槽。

通过双头气缸的两个输出端分别控制两个移动体靠近或远离，从而使移动体上的夹钳相互合拢或分离，进而实现对待加工件的自动夹取或放开，夹钳上的凹槽确保待加工件移动或加工过程中不会出现晃动，紧固效果更佳。