[实用新型]一种地下检测机器人专用摄像头

权利要求书

1.一种地下检测机器人专用摄像头，包括底盘(1)以安装在底盘(1)上对称分布的若干个驱动滚轮(2)，其特征在于：所述底盘(1)上设有旋转牵引机构(3)；

所述底盘(1)上固定安装有顶壳(4)，所述顶壳(4)通过转轴(5)连接有连杆(6)，所述连杆(6)远离转轴(5)的一端固定连接有盒体(7)；

所述底盘(1)的内部设有用于驱动转轴(5)转动的驱动机构；

所述盒体(7)上转动设置有摄像头(8)。

2.根据权利要求1所述的一种地下检测机器人专用摄像头，其特征在于，所述旋转牵引机构(3)包括伺服电机一(31)和挂钩(32)，所述伺服电机一(31)固定安装在底盘(1)的内部，所述挂钩(32)的一端与伺服电机一(31)的驱动轴固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种地下检测机器人专用摄像头，其特征在于，所述驱动机构包括安装在底盘(1)内部的伺服电机二(9)，所述转轴(5)固定套装有涡轮(10)，所述伺服电机二(9)驱动轴上固定安装有与涡轮(10)传动连接有蜗杆(11)。

4.根据权利要求1所述的一种地下检测机器人专用摄像头，其特征在于，所述盒体(7)的内部安装有伺服电机三(12)，所述伺服电机三(12)驱动轴固定安装有驱动齿轮(13)，所述摄像头(8)的外壳通过转杆(14)与盒体(7)转动连接，所述转杆(14)上固定套装有与驱动齿轮(13)啮合的传动齿轮(15)。

5.根据权利要求1或4所述的一种地下检测机器人专用摄像头，其特征在于，所述盒体(7)上安装有探照灯(16)。