[实用新型]一种地下检测机器人专用摄像头

说明书

本实用新型涉及专用摄像头技术领域，且公开了一种地下检测机器人专用摄像头，包括底盘以安装在底盘上对称分布的若干个驱动滚轮，所述底盘上设有旋转牵引机构；所述底盘上固定安装有顶壳，所述顶壳通过转轴连接有连杆，所述连杆远离转轴的一端固定连接有盒体；所述底盘的内部设有用于驱动转轴转动的驱动机构；所述盒体上转动设置有摄像头。本实用新型提出一种地下检测机器人专用摄像头，本实用新型具有增加摄像头使用的对角度调节，增加拍照检测效果，同时动力充足，适应强。

技术领域

本实用新型涉及专用摄像头领域，尤其涉及一种地下检测机器人专用摄像头。

背景技术

管道检测主要采用管道CCTV(Closed C1rcu1t Telev1s1on)检测，高清管道机器人S300应用先进的CCTV管道内窥电视检测系统，在管道内自动爬行，对管道内的破裂、塌陷、腐蚀、错口、异物穿入等状况进行探测和摄像，依据检测技术规程再进行评估，为制定修复方案提供重要依据。高清管道机器人S300可以对不同管径和不同情况的管道进行检测。同时将CCTV检测车装载于检测车上，实现流动性的快速检测。

而现有的管道检测机器人分为地面控制柜和移动摄像头(摄像头安装在控制小车上)，但是现有的一些移动摄像头在使用时调整驱动有限，降低了检测的灵活性。

为解决上述问题，本申请中提出一种地下检测机器人专用摄像头。

实用新型内容

(一)实用新型目的

为解决背景技术中存在的技术问题，本实用新型提出一种地下检测机器人专用摄像头，本实用新型具有增加摄像头使用的对角度调节，增加拍照检测效果，同时动力充足，适应强。

(二)技术方案

为解决上述问题，本实用新型提供了一种地下检测机器人专用摄像头，包括底盘以安装在底盘上对称分布的若干个驱动滚轮，所述底盘上设有旋转牵引机构；

所述底盘上固定安装有顶壳，所述顶壳通过转轴连接有连杆，所述连杆远离转轴的一端固定连接有盒体；

所述底盘的内部设有用于驱动转轴转动的驱动机构；

所述盒体上转动设置有摄像头。

优选的，所述旋转牵引机构包括伺服电机一和挂钩，所述伺服电机一固定安装在底盘的内部，所述挂钩的一端与伺服电机一的驱动轴固定连接。

优选的，所述驱动机构包括安装在底盘内部的伺服电机二，所述转轴固定套装有涡轮，所述伺服电机二驱动轴上固定安装有与涡轮传动连接有蜗杆。

优选的，所述盒体的内部安装有伺服电机三，所述伺服电机三驱动轴固定安装有驱动齿轮，所述摄像头的外壳通过转杆与盒体转动连接，所述转杆上固定套装有与驱动齿轮啮合的传动齿轮。

优选的，所述盒体上安装有探照灯。

本实用新型的上述技术方案具有如下有益的技术效果：

通过设有若干个驱动滚轮，驱动滚轮可带动摄像头进行前进、后退和转弯，通过伺服电机三启动，可通过驱动齿轮和传动齿轮，以带动摄像头进行转动，通过启动伺服电机二，伺服电机二通过蜗杆带动涡轮转动，以通过连杆对摄像头的使用范围进行调节，进而增加使用的便捷和灵活性；防水密封性优良；增加检测效果。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种地下检测机器人专用摄像头的结构示意图。

图2为本实用新型提出的一种地下检测机器人专用摄像头中的内部结构示意图。