[实用新型]一种地下通道检测机器人

权利要求书

1.一种地下通道检测机器人，包括检测机器人本体(10)，检测机器人本体(10)上装配有摄像记录装置(20)，其特征在于，所述检测机器人本体(10)上固定套接有两个安装环(30)，两个所述安装环(30)上共同固定连接有安装筒(40)，所述安装筒(40)内设置有清理组件(50)与密封件(60)。

2.根据权利要求1所述的一种地下通道检测机器人，其特征在于，所述清理组件(50)包括气缸(501)、安装板(502)、清洁马达(503)、清洁壳(504)与清洁块(505)，所述气缸(501)安装在安装筒(40)的内顶面，所述安装板(502)固定连接在气缸(501)的伸缩端末端，所述清洁马达(503)安装在安装板(502)的底面，所述清洁壳(504)与清洁马达(503)的输出轴末端相连接，所述清洁块(505)设置在清洁壳(504)的内面；

所述清洁壳(504)与清洁块(505)之间通过连接组件(70)相互连接。

3.根据权利要求1所述的一种地下通道检测机器人，其特征在于，所述密封件(60)包括密封盖板(601)、密封圈(602)、两个铰链(603)与两个拉簧(604)，所述密封盖板(601)安装在安装筒(40)的底面，所述安装筒(40)的底面开设有与密封盖板(601)相适配的通口，所述密封圈(602)粘接在密封盖板(601)的侧面，两个所述铰链(603)均安装在安装筒(40)的底面与密封盖板(601)上，两个所述拉簧(604)的一端均与安装筒(40)的底面相连接，两个所述拉簧(604)的另一端均与密封盖板(601)的侧面相连接。

4.根据权利要求2所述的一种地下通道检测机器人，其特征在于，所述连接组件(70)包括魔术贴子面(701)与魔术贴母面(702)，所述魔术贴子面(701)粘接在清洁壳(504)的内面，所述魔术贴母面(702)粘接在清洁块(505)的侧面。

5.根据权利要求4所述的一种地下通道检测机器人，其特征在于，所述清洁壳(504)与清洁块(505)的形状均与摄像记录装置(20)的形状相适配。

6.根据权利要求5所述的一种地下通道检测机器人，其特征在于，所述清洁块(505)由海面材料制成。