[实用新型]一种地下通道检测机器人

说明书

本实用新型公开了一种地下通道检测机器人，包括检测机器人本体，检测机器人本体上装配有摄像记录装置，所述检测机器人本体上固定套接有两个安装环，两个所述安装环上共同固定连接有安装筒，所述安装筒内设置有清理组件与密封件。本实用新型能够自动对摄像记录装置起到清理作用，保证摄像记录装置拍摄画面的清晰度，方便工作人员清楚的观察地下通道内的情况，其次，还方便工作人员对清洁块进行更换，提高了装置的实用性。

技术领域

本实用新型涉及存放装置技术领域，尤其涉及一种地下通道检测机器人。

背景技术

随着地下综合管廊陆续投入运营，对安全巡检的要求也越来越高，因地下综合管廊内空间狭长，内部环境未知因素多，尤其对地下深度大的管廊来说，采用机器人巡检成为相对可靠、安全的手段，同时，也提高了巡检效率。

检测机器人上一般设置有用于记录地下通道内情况的摄像装置，由于地下环境比较潮湿，所以摄像装置的镜头上容易附着一层水雾，影响拍摄画面的清晰度，使工作人员无法清楚的看清摄像装置的拍摄画面，现有的检测机器人不具有自动清理摄像镜头的功能，导致检测机器人的实用性受到限制，所以，需要设计一种地下通道检测机器人来解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种地下通道检测机器人。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种地下通道检测机器人，包括检测机器人本体，检测机器人本体上装配有摄像记录装置，所述检测机器人本体上固定套接有两个安装环，两个所述安装环上共同固定连接有安装筒，所述安装筒内设置有清理组件与密封件。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述清理组件包括气缸、安装板、清洁马达、清洁壳与清洁块，所述气缸安装在安装筒的内顶面，所述安装板固定连接在气缸的伸缩端末端，所述清洁马达安装在安装板的底面，所述清洁壳与清洁马达的输出轴末端相连接，所述清洁块设置在清洁壳的内面；

所述清洁壳与清洁块之间通过连接组件相互连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述密封件包括密封盖板、密封圈、两个铰链与两个拉簧，所述密封盖板安装在安装筒的底面，所述安装筒的底面开设有与密封盖板相适配的通口，所述密封圈粘接在密封盖板的侧面，两个所述铰链均安装在安装筒的底面与密封盖板上，两个所述拉簧的一端均与安装筒的底面相连接，两个所述拉簧的另一端均与密封盖板的侧面相连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述连接组件包括魔术贴子面与魔术贴母面，所述魔术贴子面粘接在清洁壳的内面，所述魔术贴母面粘接在清洁块的侧面。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述清洁壳与清洁块的形状均与摄像记录装置的形状相适配。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述清洁块由海面材料制成。

本实用新型具有以下有益效果：

1、通过设置安装筒、清理组件与密封件，在安装筒、清理组件与密封件的配合作用下，海面材料制成的清洁块能够摄像记录装置镜片上的水雾吸收擦拭干净，能够对摄像记录装置起到清理作用，保证摄像记录装置拍摄画面的清晰度，方便工作人员清楚的观察地下通道内的情况；

2、通过设置连接组件，清洁块通过魔术贴子面与魔术贴母面粘接在清洁壳的内面，方便工作人员对清洁块进行更换，提高了装置的实用性。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种地下通道检测机器人的结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种地下通道检测机器人中安装筒内部的结构示意图。