[实用新型]一种tray盘下料装置

权利要求书

1.一种tray盘下料装置，其特征在于，包括基板、定位机构、升降机构、收料机构和上料机构，所述基板上设置有上料槽，所述定位机构设置在上料槽上，所述升降机构设置在定位机构下方，所述上料机构设置在定位机构上方，通过上料机构对定位机构上的tray盘上料后，所述升降机构将完成上料的空tray盘输送至收料机构上；

所述定位机构包括定位板以及两夹持组件，两夹持组件分别设置在上料槽两侧，所述上料槽边缘设置有支撑柱，所述定位板通过所述支撑柱与基板连接，所述定位板上设置有多个取料口，所述取料口与tray盘上的产品一一对应设置。

2.如权利要求1所述的tray盘下料装置，其特征在于，所述夹持组件包括夹持架以及夹持气缸，所述夹持气缸通过气缸座与基板连接，所述夹持架与夹持气缸驱动连接，通过夹持气缸带动夹持架对tray盘两侧进行夹持定位。

3.如权利要求2所述的tray盘下料装置，其特征在于，所述夹持架包括支撑板，所述支撑板上均匀设置有多个支撑块，所述支撑块与支撑板之间形成用于承载tray盘的支撑工位，所述支撑板上设置有导向斜面。

4.如权利要求1所述的tray盘下料装置，其特征在于，所述升降机构包括升降架，所述升降架上设置有升降驱动部件，所述升降驱动部件与升降支架驱动连接，所述升降支架上设置有升降板，所述升降板四周设置有限位支架。

5.如权利要求4所述的tray盘下料装置，其特征在于，所述限位支架包括第一板和第二板，所述第二板垂直设置在第一板，所述升降板上设置有调节槽，所述第一板穿设在所述调节槽上，所述第一板上设置有腰型槽，所述调节槽上设置有螺纹孔，所述第一板通过螺钉与螺纹孔连接。

6.如权利要求4所述的tray盘下料装置，其特征在于，所述收料机构包括收料架和收料组件，所述收料组件包括收料板，所述收料板上设置有收料驱动部件，所述收料驱动部件上设置有安装架，所述安装架上设置有顶升气缸，所述顶升气缸活塞杆杆端设置有顶升板，所述顶升板上平行设置有两支撑杆，通过收料驱动部件带动两支撑杆将升降组机构上的空tray盘搬运至收料架上。

7.如权利要求6所述的tray盘下料装置，其特征在于，所述升降板上设置有避位开槽，两支撑杆之间的距离小于所述避位开槽的宽度，使得两支撑杆可以穿设在所述避位开槽上。

8.如权利要求6所述的tray盘下料装置，其特征在于，所述收料架包括主体，所述主体滑设有收料框，所述收料框上设置有拉手，所述收料框四周设置有限位板，所述主体上设置有检测架，所述检测架上设置有检测传感器。

9.如权利要求1所述的tray盘下料装置，其特征在于，所述上料机构包括上料驱动部件和取料抓手，所述取料抓手与上料驱动部件驱动连接，所述取料抓手包括抓手架，所述抓手架上设置有电夹爪，所述电夹爪的两夹臂上设置有夹块。

10.如权利要求9所述的tray盘下料装置，其特征在于，所述上料机构还包括相机架，所述相机架设置在抓手架上，所述相机架上设置有定位相机。