[实用新型]鸡蛋自动装箱机

权利要求书

1.一种鸡蛋自动装箱机，其特征在于，包括：

滚筒线输送设备(1)，其包括第一框架(11)，固定于所述第一框架(11)内部的若干相互平行设置的若干滚筒(12)，和第一电机(13)；所述第一电机(13)用于驱动每个滚筒(12)以自身中心轴线为旋转轴进行同一方向的旋转，从而沿特定方向输送箱体；

滚珠网链输送设备(2)，其设置于所述滚筒线输送设备(1)的上方，用于沿特定方向输送蛋托；所述滚珠网链输送设备(2)包括第二框架(21)，设置于所述第二框架(21)内部的滚珠网(22)，和第二电机(23)；所述第二电机(23)用于驱动所述滚珠网(22)运动，从而沿特定方向输送蛋托；

蛋托装箱设备(3)，其包括主框架(31)，机械手(32)，和夹持部件(33)；所述主框架(31)设置在所述滚筒线输送设备(1)的上方；所述机械手(32)的一端与所述主框架(31)连接，另一端与所述夹持部件(33)连接；所述机械手(32)用于驱动所述夹持部件(33)从滚珠网链输送设备(2)上抓取蛋托，以及将蛋托转移到所述滚筒线输送设备(1)上的箱体中。

2.根据权利要求1所述的鸡蛋自动装箱机，其特征在于，所述第一框架(11)包括相互平行设置的两个第一机身板(111)；每个滚筒(12)的两端分别固定于两个第一机身板(111)的内侧面上；所述第一电机(13)设置于其中一个第一机身板(111)的外侧面，并与所有滚筒(12)驱动连接，从而驱动所有滚筒(12)旋转。

3.根据权利要求2所述的鸡蛋自动装箱机，其特征在于，所述滚筒线输送设备(1)包括多个第一电机(13)，所有第一电机(13)均设置于其中一个第一机身板(111)的外侧面，并且沿第一机身板(111)的长度方向间隔设置。

4.根据权利要求2所述的鸡蛋自动装箱机，其特征在于，所述第一机身板(111)的底部还设置有若干第一支座(112)，所有第一支座(112) 沿所述第一机身板(111)的长度方向间隔设置；所述第一支座(112)为高度可调支座。

5.根据权利要求1所述的鸡蛋自动装箱机，其特征在于，所述第二框架(21)包括相互平行设置的两个第二机身板(211)；两个第二机身板(211)沿长度方向的两个末端分别贯穿设置有主动辊轮(212)和从动辊轮(213)；所述滚珠网(22)设置在所述主动辊轮(212)和所述从动辊轮(213)上；所述第二电机(23)与所述主动辊轮(212)驱动连接，用于驱动所述主动辊轮(212)和所述从动辊轮(213)旋转，从而带动所述滚珠网(22)运动。

6.根据权利要求5所述的鸡蛋自动装箱机，其特征在于，所述主框架(31)包括前框架(311)和后框架(312)；所述机械手(32)的一端与所述后框架(312)连接；所述两个第二机身板(211)安装固定于所述前框架(311)上；所述滚珠网链输送设备(2)还包括阻挡部件(24)，所述阻挡部件(24)安装固定于所述前框架(311)上，并位于所述滚珠网(22)的上方，用于对蛋托进行阻挡。

7.根据权利要求6所述的鸡蛋自动装箱机，其特征在于，所述前框架(311)和所述后框架(312)的底部均设置有若干第二支座(313)；所述第二支座(313)为高度可调支座。

8.根据权利要求1所述的鸡蛋自动装箱机，其特征在于，所述夹持部件(33)包括夹持框(331)，和设置于所述夹持框(331)上方的连接件(332)；所述连接件(332)用于与所述机械手(32)的另一端活动连接。

9.根据权利要求8所述的鸡蛋自动装箱机，其特征在于，所述连接件(332)包括连接主体框(3321)和设置于所述连接主体框(3321)中央区域的连接槽(3322)；所述连接槽(3322)与所述机械手(32)的另一端螺纹连接。

10.根据权利要求9所述的鸡蛋自动装箱机，其特征在于，所述夹持框(331)包括气缸(3311)，丝杠(3312)，第一夹持板(3313)，第二夹持板(3314)，第一定位板(3315)和第二定位板(3316)；所述丝杠(3312)的两端分别铰接有所述第一夹持板(3313)和所述第二夹持板(3314)，所述气缸(3311)与所述丝杠(3312)驱动连接，用于驱动所述丝杠(3312)进行伸缩动作，从而使所述第一夹持板(3313)和所述第二夹持板(3314)两者打开或闭合，对蛋托进行夹持抓取；所述第一定位板(3315)和所述第二定位板(3316)分别设置在与所述丝杠(3312)的长度方向相互垂直的方向相对的两侧，用于在夹持抓取过程中对蛋托进行定位。