[实用新型]鸡蛋自动装箱机

说明书

一种鸡蛋自动装箱机，包括：滚筒线输送设备，用于输送箱体；滚珠网链输送设备，用于输送蛋托；蛋托装箱设备，其包括主框架，机械手，和夹持部件；机械手与夹持部件连接，用于驱动夹持部件从滚珠网链输送设备上抓取蛋托，以及将蛋托转移到滚筒线输送设备上的箱体中。本申请提供的鸡蛋自动装箱机利用机械手将蛋托进行稳定的夹持，以及将蛋托平稳地转移到箱体中进行装箱，实现对蛋托的自动装箱处理，以及提高装箱的效率和稳定性。

【技术领域】

本实用新型涉及装箱机领域，尤其涉及一种鸡蛋自动装箱机。

【背景技术】

目前，鸡蛋装箱都是通过人手操作的方式将鸡蛋逐一放置在蛋托上，再将蛋托人工放置在包装箱中。上述方式虽然能够保证对每个鸡蛋进行无损的包装，但是其装箱过程费时费力，人手操作的劳动强度大，以及人力成本高，无法实现大规模化的鸡蛋包装操作。

【实用新型内容】

本实用新型的目的在于提供一种鸡蛋自动装箱机，利用滚筒线输送设备和滚珠网输送设备分别输送箱体和蛋托，以及利用机械手自动抓取蛋托，将蛋托转移到箱体中，能够自动化和大规模化将蛋托转移放置到箱体内部，实现对蛋托的自动装箱处理，提高装箱效率和稳定性。

本实用新型的目的是通过以下技术方案实现：

一种鸡蛋自动装箱机，包括：

滚筒线输送设备，其包括第一框架，固定于所述第一框架内部的若干相互平行设置的若干滚筒，和第一电机；所述第一电机用于驱动每个滚筒以自身中心轴线为旋转轴进行同一方向的旋转，从而沿特定方向输送箱体；

滚珠网链输送设备，其设置于所述滚筒线输送设备的上方，用于沿特定方向输送蛋托；所述滚珠网链输送设备包括第二框架，设置于所述第二框体内部的滚珠网，和第二电机；所述第二电机用于驱动所述滚珠网运动，从而沿特定方向输送蛋托；

蛋托装箱设备，其包括主框架，机械手，和夹持部件；所述主框架设置在所述滚筒线输送设备的上方；所述机械手的一端与所述主框架连接，另一端与所述夹持部件连接；所述机械手用于驱动所述夹持部件从滚珠网链输送设备上抓取蛋托，以及将蛋托转移到所述滚筒线输送设备上的箱体中。

在其中一实施例中，所述第一框架包括相互平行设置的两个第一机身板；每个滚筒的两端分别固定于两个第一机身板的内侧面上；所述第一电机设置于其中一个第一机身板的外侧面，并与所有滚筒驱动连接，从而驱动所有滚筒旋转。

在其中一实施例中，所述滚筒线输送设备包括多个第一电机，所有第一电机均设置于其中一个第一机身板的外侧面，并且沿第一机身板的长度方向间隔设置。

在其中一实施例中，所述第一机身板的底部还设置有若干第一支座，所有第一支座沿所述第一机身板的长度方向间隔设置；所述第一支座为高度可调支座。

在其中一实施例中，所述第二框架包括相互平行设置的两个第二机身板；两个第二机身板沿长度方向的两个末端分别贯穿设置有主动辊轮和从动辊轮；所述滚珠网设置在所述主动辊轮和所述从动辊轮上；所述第二电机与所述主动辊轮驱动连接，用于驱动所述主动辊轮和所述从动辊轮旋转，从而带动所述滚珠网运动。

在其中一实施例中，所述主框架包括前框架和后框架；所述机械手的一端与所述后框架连接；所述两个第二机身板安装固定于所述前框架上；所述滚珠网链输送设备还包括阻挡部件，所述阻挡部件安装固定于所述前框架上，并位于所述滚珠网的上方，用于对蛋托进行阻挡。

在其中一实施例中，所述前框架和所述后框架的底部均设置有若干第二支座；所述第二支座为高度可调支座。

在其中一实施例中，所述夹持部件包括夹持框，和设置于所述夹持框上方的连接件；所述连接件用于与所述机械手的另一端活动连接。

在其中一实施例中，所述连接件包括连接主体框和设置于所述连接主体框中央区域的连接槽；所述连接槽与所述机械手的另一端螺纹连接。