[实用新型]一种磁吸式卸垛机

权利要求书

1.一种磁吸式卸垛机，其特征在于，包括：机架；在所述机架上设置有用于导入金属罐的供料机构、用于抬升所述供料机构输入的金属罐的升降机构、用于将所述升降机构抬升后的金属罐转运到出料机构上的移动吸附机构、用于输出金属罐的出料机构、及控制器；所述供料机构的输出端与所述升降机构的活动端抵接；所述控制器分别与所述升降机构、移动吸附机构和出料机构电连接。

2.根据权利要求1所述的磁吸式卸垛机，其特征在于，所述供料机构包括：供料架、及若干用于导入金属罐的辊筒；所述供料架安装在机架上；所述供料架的端部与所述升降机构的活动端抵接；若干所述辊筒均可转动设置在供料架上。

3.根据权利要求2所述的磁吸式卸垛机，其特征在于，所述升降机构包括：用于抬升金属罐的升降台、用于带动升降台在机架上纵向移动的导向组件、及用于驱动导向组件的第一伺服电机；

所述导向组件和第一伺服电机均安装在机架上；所述导向组件的输入端与第一伺服电机的驱动端固定连接，所述导向组件的输出端与升降台固定连接；所述升降台与供料架的端部抵接；所述第一伺服电机与控制器电连接。

4.根据权利要求3所述的磁吸式卸垛机，其特征在于，所述导向组件包括：至少一连接件、至少一用于带动升降台在机架上纵向移动的链条、至少一与所述链条对应适配的链轮、及至少一用于驱动所述链轮的升降传动轴；

所述升降传动轴可转动设置在机架上，所述升降传动轴的端部与第一伺服电机的驱动端固定连接；所述链轮安装在所述升降传动轴上，所述链轮与所述链条啮合连接；所述连接件的一端安装在所述链条上，所述连接件的另一端与所述升降台固定连接。

5.根据权利要求3所述的磁吸式卸垛机，其特征在于，所述移动吸附机构包括：至少一导轨、用于将升降台上的金属罐转运到出料机构上的吸附组件、及用于带动吸附组件在机架上横向移动的横移组件；

所述导轨和横移组件均安装在机架上；所述吸附组件的一端可滑动设置在所述导轨上，所述吸附组件的另一端安装在横移组件的输出端上；所述横移组件和吸附组件均与控制器电连接。

6.根据权利要求5所述的磁吸式卸垛机，其特征在于，所述吸附组件包括：支撑架、用于吸附升降台上的金属罐的电磁吸盘、及至少一用于带动电磁吸盘上下移动的驱动气缸；

所述支撑架的一端可滑动设置在所述导轨上，所述支撑架的另一端安装在横移组件的输出端上；所述驱动气缸安装在支撑架上，所述驱动气缸的输出端与电磁吸盘固定连接；所述驱动气缸和电磁吸盘均与控制器电连接。

7.根据权利要求6所述的磁吸式卸垛机，其特征在于，所述横移组件包括：至少一同步带、至少一用于驱动所述同步带的同步带轮、至少一用于驱动所述同步带轮的横移传动轴、及用于驱动所述横移传动轴的第二伺服电机；

所述第二伺服电机安装在机架上；所述横移传动轴可转动设置在机架上，所述横移传动轴的端部与第二伺服电机的驱动端固定连接；所述同步带轮安装在所述横移传动轴上；所述同步带的内侧与所述同步带轮传动连接，所述同步带的外侧与所述支撑架固定连接；所述第二伺服电机与控制器电连接。

8.根据权利要求5所述的磁吸式卸垛机，其特征在于，所述出料机构包括：用于输出金属罐的输送带、用于驱动输送带的驱动电机、及至少一用于限制输送带上金属罐的活动范围的护栏；

所述输送带和驱动电机均安装在机架上；所述输送带与驱动电机的输出端传动连接；所述护栏可拆卸设置在输送带上；所述驱动电机与控制器电连接。