[实用新型]一种载具衔接机构

权利要求书

1.一种载具衔接机构，其特征在于，包括：

轨道，沿第一方向设置的所述轨道上滑动连接有承托所述载具的托盘；

取盖装置，包括沿第一方向设置的第一驱动部件、第二驱动部件及夹爪组件，所述第二驱动部件安装于所述第一驱动部件的执行端，所述第二驱动部件的执行端上安装有与所述载具匹配的所述夹爪组件；

第三驱动部件，沿第一方向设置于所述轨道一侧；

两定位组件，安装于所述第三驱动部件的执行端上，所述定位组件可与所述托盘匹配卡接。

2.根据权利要求1所述的载具衔接机构，其特征在于，所述夹爪组件包括：基板；

电磁铁，设置于所述基板的四角处；

气爪夹头，设置于所述基板表面中心。

3.根据权利要求2所述的载具衔接机构，其特征在于，还包括两定位销，两所述定位销绕所述基板中心旋转对称设置。

4.根据权利要求2所述的载具衔接机构，其特征在于，还包括感应开关，所述感应开关设置于所述基板上，且所述感应开关的感应端朝向所述载具表面。

5.根据权利要求1所述的载具衔接机构，其特征在于，所述定位组件包括：底座，安装于所述第三驱动部件的滑块上；

定位块，滑动连接于所述底座上，所述定位块可与所述托盘匹配卡接；

驱动缸，安装于所述底座上，其执行端与所述定位块连接。

6.根据权利要求5所述的载具衔接机构，其特征在于，还包括真空吸嘴，同向安装于所述定位块上，用于所述定位块与所述托盘卡接时，所述真空吸嘴与所述载具相匹配。

7.根据权利要求5所述的载具衔接机构，其特征在于，所述托盘靠近所述定位块一侧开设有凹槽，所述定位块上对应设置有与所述凹槽匹配的凸起。

8.根据权利要求1所述的载具衔接机构，其特征在于，还包括接近开关，安装在所述第三驱动部件上所述定位组件运动极限处。

9.根据权利要求1所述的载具衔接机构，其特征在于，所述第三驱动部件包括：沿第一方向设置的直线驱动模组；

第一滑块，滑动连接于所述直线驱动模组上

第二滑块，滑动连接于所述直线驱动模组上，且与所述直线驱动模组的输出端连接；

限位杆，其一端与所述第一滑块连接，另一端沿其本身长度方向开设有腰形孔，所述第二滑块滑动连接于所述腰形孔中。