[实用新型]一种载具衔接机构

说明书

本实用新型属于手机壳加工设备技术领域，尤其涉及一种载具衔接机构。其包括轨道、取盖装置、第三驱动部件及定位组件，轨道沿第一方向设置的轨道上滑动连接有承托载具的托盘，取盖装置包括沿第一方向设置的第一驱动部件、第二驱动部件及夹爪组件，第二驱动部件安装于第一驱动部件的执行端，第二驱动部件的执行端上安装有与载具匹配的夹爪组件，第三驱动部件沿第一方向设置于轨道一侧，两定位组件安装于第三驱动部件的执行端上，定位组件可与托盘匹配卡接。本实用新型用于解决上下料时定位不准确的问题。

技术领域

本实用新型属于手机壳加工设备技术领域，尤其涉及一种载具衔接机构。

背景技术

目前，手机壳的加工生产通常是在一条生产线上完成，而手机壳由于需要加工摄像头孔、耳机孔、扬声器孔等，因此，需要通过多个加工工位分别实现。

传统手机生产线中的运输系统，通常有由同步带带动载具在各个工位之间流转，在不同的工位上进行铣削，逐步使手机壳加工成型，在上下料环节中，目前手机壳生产线中，通常有机械手将载具上盖提起，辅以人工操作，放入待加工的物料至载具中，然后机械手将上盖重新盖合在载具上，但是由于同步带运输通常精度不高，导致上盖盖合不到位，影响后续生产。

实用新型内容

本申请实施例要解决的技术问题在于克服现有技术的不足，提供一种载具衔接机构，用于解决上下料时定位不准确的问题。

本申请实施例解决上述技术问题的技术方案如下：一种载具衔接机构，其包括：

轨道，沿第一方向设置的所述轨道上滑动连接有承托所述载具的托盘；

取盖装置，包括沿第一方向设置的第一驱动部件、第二驱动部件及夹爪组件，所述第二驱动部件安装于所述第一驱动部件的执行端，所述第二驱动部件的执行端上安装有与所述载具匹配的所述夹爪组件；

第三驱动部件，沿第一方向设置于所述轨道一侧；

两定位组件，安装于所述第三驱动部件的执行端上，所述定位组件可与所述托盘匹配卡接。

相较于现有技术，以上技术方案具有如下有益效果：

通过取盖装置自动取盖和放盖，通过两个安装在第三驱动部件上的定位组件带动托盘在导轨上移动，同时定位组件能够通过与托盘匹配卡接，精确定位托盘的位置，使得取盖装置对其上的载具的上盖取放更加精准，同时两个定位组件能够对应移动两个托盘，在此处进行上下料衔接更加顺畅。

进一步地，所述夹爪组件包括：基板；

电磁铁，设置于所述基板的四角处；

气爪夹头，设置于所述基板表面中心。

进一步地，还包括两定位销，两所述定位销绕所述基板中心旋转对称设置。

通过定位销使得抓取载具的上盖后保持上盖在夹爪组件上保持稳固不移动，保证将上盖盖合在载具上时能够精确与之再次盖合。

进一步地，还包括感应开关，所述感应开关设置于所述基板上，且所述感应开关的感应端朝向所述载具表面。

设置在基板上的感应开关，能够在取盖装置抓取上盖时，与感应开关的感应端接触，以此判断此次取盖操作是否有效。

进一步地，所述定位组件包括：底座，安装于所述第三驱动部件的滑块上；

定位块，滑动连接于所述底座上，所述定位块可与所述托盘匹配卡接；

驱动缸，安装于所述底座上，其执行端与所述定位块连接。

通过驱动缸带动定位块在底座上滑动，来实现与托盘的卡接和脱离。