[实用新型]一种机械手取显示玻璃的手臂有效

专利信息
申请号: 202220922437.0 申请日: 2022-04-20
公开(公告)号: CN217143931U 公开(公告)日: 2022-08-09
发明(设计)人: 曾跃;张景元;伍治涛;李灵灵;陈海雷 申请(专利权)人: 信利(仁寿)高端显示科技有限公司
主分类号: B25J9/00 分类号: B25J9/00;B25J19/00
代理公司: 广州粤高专利商标代理有限公司 44102 代理人: 胡昌志
地址: 620500 四*** 国省代码: 四川;51
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摘要:
搜索关键词: 一种 机械手 显示 玻璃 手臂
【权利要求书】:

1.一种机械手取显示玻璃的手臂,包括FORK主体(1)、鱼骨本体(3)、固定板(4)和固定螺纹孔(7),其特征在于,所述FORK主体(1)的侧壁上开设有固定口(5),且FORK主体(1)的上端安装连接有设备安装孔(6),所述固定板(4)固定连接在FORK主体(1)的上端,且固定板(4)的端部固定连接有支撑座(8),所述固定螺纹孔(7)开设在固定板(4)的外表面,且固定螺纹孔(7)在支撑座(8)的四周呈等角度设置,所述鱼骨本体(3)贴合连接在限位开孔(2)处,且鱼骨本体(3)通过螺栓与限位开孔(2)进行连接。

2.根据权利要求1所述的一种机械手取显示玻璃的手臂,其特征在于,所述限位开孔(2)在FORK主体(1)的侧壁上呈矩形开设,且限位开孔(2)与鱼骨本体(3)之间呈一一对应设置,同时所述限位开孔(2)在FORK主体(1)上呈等间距开设设置。

3.根据权利要求1所述的一种机械手取显示玻璃的手臂,其特征在于,所述鱼骨本体(3)包括安装板(301)、玻璃夹持柱(302)和固定孔(303),安装板(301)的端部开设有固定孔(303),安装板(301)的上端面开设有玻璃夹持柱(302)。

4.根据权利要求3所述的一种机械手取显示玻璃的手臂,其特征在于,所述固定孔(303)与限位开孔(2)之间呈对应设置,且限位开孔(2)与限位开孔(2)之间的最小间距尺寸等于固定孔(303)与固定孔(303)之间的间距尺寸。

5.根据权利要求3所述的一种机械手取显示玻璃的手臂,其特征在于,所述安装板(301)远离FORK主体(1)一端的纵截面呈等腰梯形结构,且安装板(301)靠近FORK主体(1)的一端的宽度尺寸等于FORK主体(1)的厚度尺寸。

6.根据权利要求1所述的一种机械手取显示玻璃的手臂,其特征在于,所述固定螺纹孔(7)的内部贯穿螺栓固定连接在FORK主体(1)的外表面,且FORK主体(1)与固定板(4)之间构成拆卸结构。

7.根据权利要求1所述的一种机械手取显示玻璃的手臂,其特征在于,所述固定板(4)的侧壁上通过支撑座(8)垂直固定有玻璃放置架(9),且玻璃放置架(9)的横截面呈“十”字形结构。

8.根据权利要求7所述的一种机械手取显示玻璃的手臂,其特征在于,所述玻璃放置架(9)的外表面滑动连接有固定滑块(10),且固定滑块(10)与支撑座(8)均呈圆盘状结构。

9.根据权利要求8所述的一种机械手取显示玻璃的手臂,其特征在于,所述固定滑块(10)的外表面开设有固定螺纹孔(7),且固定滑块(10)上的固定螺纹孔(7)与固定板(4)上的固定螺纹孔(7)呈一一对应设置。

10.根据权利要求1所述的一种机械手取显示玻璃的手臂,其特征在于,所述支撑座(8)、玻璃放置架(9)和固定滑块(10)之间构成“土”字形结构,且支撑座(8)和玻璃放置架(9)之间呈一体化焊接结构。

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