[实用新型]一种机械手取显示玻璃的手臂

说明书

本实用新型涉及机械手设备领域，公开了一种机械手取显示玻璃的手臂，包括FORK主体、鱼骨本体、固定板和固定螺纹孔，所述FORK主体的侧壁上开设有固定口，且FORK主体的上端安装连接有设备安装孔，所述固定板固定连接在FORK主体的上端，所述固定螺纹孔开设在固定板的外表面，且固定螺纹孔在支撑座的四周呈等角度设置，所述鱼骨本体贴合连接在限位开孔处，且鱼骨本体通过螺栓与限位开孔进行连接，所述限位开孔在FORK主体的侧壁上呈矩形开设，且限位开孔与鱼骨本体之间呈一一对应设置，同时所述限位开孔在FORK主体上呈等间距开设设置。本实用新型，增加FORK的共用性，节省费用，使得FORK适用性更高，减少备品的数量，提高工作效率。

技术领域

本实用新型涉及机械手设备领域，具体是一种机械手取显示玻璃的手臂。

背景技术

由于改机设备出异常概率相对新设备问题较多，因此配件选择需要提前准备好；其中改机设备的腔内结构多样性，所选用的机械手必须选择与腔内结构对应的尺寸，需要进行采购多套尺寸FORK(FORK：机械手取玻璃的手臂)进行备用，为了减少成本，对设备腔内结构进行测量整理，通过设备现有FORK结构使得一套FORK可以满足其他设备的使用。

现有中国专利公开了一种机械手玻璃取放装置，授权公告号为CN204772527U，公开日期为2015.11.18，该专利技术采用机械手臂搬运已经清洗的水平摆放的玻璃，当水平治具吸取水平摆放的玻璃后，机械手臂上升，水平治具受侧姿气缸控制翻转90°，使水平摆放的玻璃呈垂直摆放，机械手臂上的旋转轴旋转可360°旋转摆放，通过机械手臂上的竖向驱动装置和横行拱上的横向驱动装置控制移动，当机械手臂移动到定制的铁笼内时，水平治具放下玻璃，完成搬运。

但是该专利技术中还存在一些问题，主要为不方便增加FORK的共用性，容易增加费用，难以提高FORK适用性，不方便减少备品的数量，降低工作效率。针对上述情况，本领域技术人员提供了一种机械手取显示玻璃的手臂。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种机械手取显示玻璃的手臂，以解决上述背景技术中提出的不方便增加FORK的共用性，容易增加费用，难以提高FORK适用性，不方便减少备品的数量，降低工作效率的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种机械手取显示玻璃的手臂，包括FORK主体、鱼骨本体、固定板和固定螺纹孔，所述FORK主体的侧壁上开设有固定口，且FORK主体的上端安装连接有设备安装孔，所述固定板固定连接在FORK主体的上端，且固定板的端部固定连接有支撑座，所述固定螺纹孔开设在固定板的外表面，且固定螺纹孔在支撑座的四周呈等角度设置，所述鱼骨本体贴合连接在限位开孔处，且鱼骨本体通过螺栓与限位开孔进行连接。

作为本实用新型提供的机械手取显示玻璃的手臂的再进一步方案：所述限位开孔在FORK主体的侧壁上呈矩形开设，且限位开孔与鱼骨本体之间呈一一对应设置，同时所述限位开孔在FORK主体上呈等间距开设设置，方便对鱼骨本体进行安装固定，便于操作使用，进而便于对玻璃进行夹持固定，方便安装在FORK主体上，以便于操作使用。

作为本实用新型提供的机械手取显示玻璃的手臂的再进一步方案：所述鱼骨本体包括安装板、玻璃夹持柱和固定孔，安装板的端部开设有固定孔，安装板的上端面开设有玻璃夹持柱，方便将鱼骨本体牢固的安装在FORK主体上。

作为本实用新型提供的机械手取显示玻璃的手臂的再进一步方案：所述固定孔与限位开孔之间呈对应设置，且限位开孔与限位开孔之间的最小间距尺寸等于固定孔与固定孔之间的间距尺寸，便于根据需要，安装固定多个鱼骨本体，方便适用于不同规格的设备上。

作为本实用新型提供的机械手取显示玻璃的手臂的再进一步方案：所述安装板远离FORK主体一端的纵截面呈等腰梯形结构，且安装板靠近FORK主体的一端的宽度尺寸等于FORK主体的厚度尺寸，方便安装固定，便于使用。