[实用新型]装配线回流上线装置及自动装配系统

权利要求书

1.一种装配线回流上线装置，其特征在于，包括：

装配线，用于线性传输装配护垫；

回流线，用于立式传输所述装配护垫，所述回流线设于所述装配线的一侧，且所述回流线的末端靠近所述装配线的上料端；

搬移结构，用于将所述装配护垫从所述回流线末端搬移至所述上料端；

导向结构，设于所述回流线的末端，用于将所述装配护垫导向调整呈竖直姿态。

2.如权利要求1所述的装配线回流上线装置，其特征在于，所述搬移结构包括：

第一驱动装置，用于驱动第二驱动装置在所述回流线末端和所述上料端之间沿第一方向水平线性运动；

所述第二驱动装置用于从所述回流线末端夹取所述装配护垫，并将所述装配护垫放置于所述上料端。

3.如权利要求2所述的装配线回流上线装置，其特征在于，所述第二驱动装置包括：

翻转机构，用于驱动夹持机构翻转，以使所述夹持机构在水平夹持姿态和竖直夹持姿态之间转换；

所述夹持机构用于夹持或释放所述装配护垫。

4.如权利要求3所述的装配线回流上线装置，其特征在于，所述第二驱动装置还包括：

伸缩机构，用于驱动所述翻转机构沿垂直于所述第一方向的第二方向从所述第二驱动装置水平伸出或回缩。

5.如权利要求1所述的装配线回流上线装置，其特征在于，所述回流线包括：靠近所述装配线的下料端、可调整回流速率的调速段，靠近所述回流线末端、用于与所述导向结构配合对所述装配护垫导向的导向段。

6.如权利要求1所述的装配线回流上线装置，其特征在于，所述导向结构包括：竖直设置的一对导向板，一对导向板远离所述回流线末端的一端呈进口宽且出口窄的喇叭口。

7.如权利要求4所述的装配线回流上线装置，其特征在于，所述第一驱动装置包括：

线性运动机构，该线性运动机构驱动一运动件沿所述第一方向运动，所述伸缩机构安装于所述运动件；

所述伸缩机构驱动一伸缩件沿所述第二方向运动，所述翻转机构安装于所述伸缩件。

8.如权利要求7所述的装配线回流上线装置，其特征在于，所述线性运动机构采用直线无杆气缸机构，所述伸缩机构采用伸缩气缸机构，所述翻转机构采用翻转气缸机构，所述夹持机构采用气动夹爪机构。

9.如权利要求8所述的装配线回流上线装置，其特征在于，所述第二驱动装置还包括：

分别对应设于所述线性运动机构的靠近所述回流线末端的一端的原点磁感和设于所述线性运动机构的靠近所述回流线末端的另一端的目标点磁感；

分别对应用于感应所述伸缩机构伸出和回缩到位的伸出到位磁感和回缩到位磁感；

分别对应用于感应所述水平夹持姿态和所述竖直夹持姿态到位的翻转机构水平磁感和翻转机构垂直磁感。

10.一种自动装配系统，其特征在于，包括如权利要求1-9任一项所述的装配线回流上线装置。