[实用新型]装配线回流上线装置及自动装配系统

说明书

本实用新型提供一种装配线回流上线装置及自动装配系统，其中装配线回流上线装置包括：装配线，用于线性传输装配护垫；回流线，用于立式传输装配护垫，回流线设于装配线的一侧，且回流线的末端靠近装配线的上料端；搬移结构，用于将装配护垫从回流线末端搬移至上料端；导向结构，设于回流线的末端，用于将装配护垫导向调整呈竖直姿态。本实用新型提供的装配线回流上线装置及自动装配系统，实现了回流线的装配垫装配线不间断到位，同时实现了装配护垫姿态规则便于夹取和有序上线，消除了人工远距离回收装配护垫并上线的繁琐体力劳作，并同时提高了夹取装配护垫的便利度和准确度，从而极大提高了电器自动装配系统的装配护垫回流及整体生产效率。

技术领域

本实用新型属于自动装配技术领域，更具体地说，是涉及一种尤其适合于电器产品自动装配线的装配护垫的装配线回流上线装置及自动装配系统。

背景技术

目前在电器制造行业，因部分电器产品具有特殊结构，因此在对其进行流水线装配时，需要在电器产品上线之前，预先在流水线上对应每个待装配的电器产品放置一个装配护垫，例如较厚的海绵装配护垫，用于将电器产品的部分位置与流水线链板相对隔开、避空，以防止流水线运行时异形电器产品与流水线链板间发生干涉、磨损；当电子产品运输至装配流水线末端进行卸料打包时，再将海绵垫通过流水线旁边的回流线回流至线头，并依此往复循环。

对于传统的电器产品装配流水线，其受岗位布局因素影响，装配护垫的回流线与产品上线岗位分别在装配流水线首端两侧，导致电器产品上线人员需频繁在从装配流水线一侧的上线岗位绕行至另一侧的回流线，并在回流线取料口取料后绕过流水线返回至上线岗位，即频繁产生以上的来回走动搬运装配护垫的动作，导致生产周期及工时延长、人力及生产成本提高，且作业人员易疲劳、返工率提高、生产安全性降低。

通过在装配流水线设置用于装配护垫的装配线回流上线装置，即在回流线末端和装配线的上料端之间设置用于装配垫板的移载装置，可以解决以上人工搬运频繁绕行的问题。但是，传统的装配护垫在回流线上通过载具移载过程中常处于倾斜状态，导致用于夹持搬运装配护垫无法正常夹取需要人工调整竖立。

因此，传统的装配护垫在回流线移载过程中常处于倾斜状态，导致用于夹持搬运装配护垫无法正常夹取需要人工调整竖立是本领域亟待解决的技术问题。

实用新型内容

本实用新型为了解决现有的传统的装配护垫在回流线移载过程中常处于倾斜状态，导致用于夹持搬运装配护垫无法正常夹取需要人工调整竖立的技术问题，提出一种尤其适合于电器产品自动装配线的装配护垫的装配线回流上线装置及自动装配系统。

为解决以上问题，本实用新型采用的技术方案是：提供一种装配线回流上线装置，包括：

装配线，用于线性传输装配护垫；

回流线，用于立式传输装配护垫，回流线设于装配线的一侧，且回流线的末端靠近装配线的上料端；

搬移结构，用于将装配护垫从回流线末端搬移至上料端；

导向结构，设于回流线的末端，用于将装配护垫导向调整呈竖直姿态。

进一步地，搬移结构包括：

第一驱动装置，用于驱动第二驱动装置在回流线末端和上料端之间沿第一方向水平线性运动；

第二驱动装置用于从回流线末端夹取装配护垫，并将装配护垫放置于上料端。

进一步地，第二驱动装置包括：

翻转机构，用于驱动夹持机构翻转，以使夹持机构在水平夹持姿态和竖直夹持姿态之间转换；

夹持机构用于夹持或释放装配护垫。

进一步地，第二驱动装置还包括：伸缩机构，用于驱动翻转机构沿垂直于第一方向的第二方向从第二驱动装置水平伸出或回缩。