[实用新型]拧盖机

权利要求书

1.一种拧盖机，其特征在于，包括：

拧盖装置，用于抓取外盖；

运动执行机构，与所述拧盖装置连接，用于带动所述拧盖装置上下运动；

拧紧执行机构，与所述拧盖装置连接，用于向所述拧盖装置输出拧紧扭力以使所述外盖拧紧；

拧紧状态监控装置，与所述拧紧执行机构连接，用于监控所述拧紧执行机构的运行状态；

监控触发装置，分别与所述运动执行机构和所述拧紧执行机构连接，用于在监测到所述运动执行机构动作时向所述拧紧状态监控装置发送触发启动信号；

控制模块，至少与所述运动执行机构、所述拧紧执行机构和所述拧紧状态监控装置电连接；

所述控制模块被配置为：

获取所述拧紧执行机构的运行状态；

在所述拧紧执行机构的运行状态不满足预设条件时，向所述拧紧执行机构发送停止拧紧信号，以使所述拧紧执行机构停止对所述拧盖装置拧紧。

2.根据权利要求1所述的拧盖机，其特征在于，所述拧紧执行机构包括第一电机和齿轮传动机构，所述齿轮传动机构与所述拧盖装置连接；所述第一电机分别与所述控制模块和所述齿轮传动机构连接，用于根据所述控制模块输出的拧紧控制信号驱动所述齿轮传动机构转动，以向所述拧盖装置输出拧紧扭力以使所述外盖拧紧；所述拧紧状态监控装置为齿数监控传感器，与所述齿轮传动机构连接，用于监控所述齿轮传动机构的工作齿数；

所述控制模块被配置为：

获取所述齿轮传动机构的工作齿数；

在所述齿轮传动机构的工作齿数不满足预设齿数时，向所述第一电机发送停止拧紧信号，以使所述齿轮传动机构停止对所述拧盖装置拧紧。

3.根据权利要求1所述的拧盖机，其特征在于，所述拧盖装置为拧盖机旋盖抓头。

4.根据权利要求1所述的拧盖机，其特征在于，所述运动执行机构包括第二电机和升降机构，所述升降机构分别与所述拧盖装置和所述监控触发装置连接；所述第二电机分别与所述控制模块和所述升降机构连接，用于根据所述控制模块输出的运动控制信号驱动所述升降机构上下运动，以带动所述拧盖装置上下运动；所述监控触发装置还用于在监测到所述升降机构动作时向所述拧紧状态监控装置发送触发启动信号。

5.根据权利要求1所述的拧盖机，其特征在于，还包括报警装置，与所述控制模块电连接；

所述控制模块还被配置为：

在所述拧紧执行机构的运行状态不满足预设条件时，向所述报警装置发送报警信号。

6.根据权利要求1所述的拧盖机，其特征在于，还包括正常信号指示灯和异常信号指示灯，均与所述控制模块电连接；

所述控制模块还被配置为：

在所述拧紧执行机构的运行状态不满足预设条件时，控制所述异常信号指示灯点亮；

在所述拧紧执行机构的运行状态满足预设条件时，控制所述正常信号指示灯点亮。

7.根据权利要求1所述的拧盖机，其特征在于，还包括显示装置，与所述拧紧状态监控装置连接，用于显示所述拧紧执行机构的运行状态。