[实用新型]拧盖机

说明书

本实用新型实施例公开了一种拧盖机。该拧盖机包括：拧盖装置；运动执行机构与拧盖装置连接，用于带动拧盖装置上下运动；拧紧执行机构与拧盖装置连接，用于向拧盖装置输出拧紧扭力以使外盖拧紧；拧紧状态监控装置与拧紧执行机构连接，用于监控拧紧执行机构的运行状态；监控触发装置分别与运动执行机构和拧紧控执行构连接，用于在监测到运动执行机构动作时向拧紧状态监控装置发送触发启动信号；控制模块至少与运动执行机构、拧紧执行机构和拧紧状态监控装置电连接；控制模块被配置为：获取拧紧执行机构的运行状态；在拧紧执行机构的运行状态不满足预设条件时，向拧紧执行机构发送停止拧紧信号，以使拧紧执行机构停止对拧盖装置拧紧。

技术领域

本实用新型实施例涉及自动化控制技术领域，尤其涉及一种拧盖机。

背景技术

化妆品产品在进行容器外盖拧紧时，通常会出现由于拧盖机拧紧电机发生动作异常、拧盖设备发生异常不能报警提示等造成产品外盖未拧紧，进而导致产品泄漏的苦情。

实用新型内容

本实用新型提供一种拧盖机，以实现对拧盖机的拧紧状态进行监控，及时发现拧紧异常情况，避免造成产品的泄露与浪费。

本实用新型实施例提供了一种拧盖机，该拧盖机包括：

拧盖装置，用于抓取外盖；

运动执行机构，与所述拧盖装置连接，用于带动所述拧盖装置上下运动；

拧紧执行机构，与所述拧盖装置连接，用于向所述拧盖装置输出拧紧扭力以使所述外盖拧紧；

拧紧状态监控装置，与所述拧紧执行机构连接，用于监控所述拧紧执行机构的运行状态；

监控触发装置，分别与所述运动执行机构和所述拧紧控执行构连接，用于在监测到所述运动执行机构动作时向所述拧紧状态监控装置发送触发启动信号；

控制模块，至少与所述运动执行机构、所述拧紧执行机构和所述拧紧状态监控装置电连接；

所述控制模块被配置为：

获取所述拧紧执行机构的运行状态；

在所述拧紧执行机构的运行状态不满足预设条件时，向所述拧紧执行机构发送停止拧紧信号，以使所述拧紧执行机构停止对所述拧盖装置拧紧。

可选地，所述拧紧执行机构包括第一电机和齿轮传动机构，所述齿轮传动机构与所述拧盖装置连接；所述第一电机分别与所述控制模块和所述齿轮传动机构连接，用于根据所述控制模块输出的拧紧控制信号驱动所述齿轮传动机构转动，以向所述拧盖装置输出拧紧扭力以使所述外盖拧紧；所述拧紧状态监控装置为齿数监控传感器，与所述齿轮传动机构连接，用于监控所述齿轮传动机构的工作齿数；

所述控制模块被配置为：

获取所述齿轮传动机构的工作齿数；

在所述齿轮传动机构的工作齿数不满足预设齿数时，向所述第一电机发送停止拧紧信号，以使所述齿轮传动机构停止对所述拧盖装置拧紧。

可选地，所述拧盖装置为拧盖机旋盖抓头。

可选地，所述运动执行机构包括第二电机和升降机构，所述升降机构分别与所述拧盖装置和所述监控触发装置连接；所述第二电机分别与所述控制模块和所述升降机构连接，用于根据所述控制模块输出的运动控制信号驱动所述升降机构上下运动，以带动所述拧盖装置上下运动；所述监控触发装置还用于在监测到所述升降机构动作时向所述拧紧状态监控装置发送触发启动信号。

可选地，该拧盖机还包括报警装置，与所述控制模块电连接；

所述控制模块还被配置为：

在所述拧紧执行机构的运行状态不满足预设条件时，向所述报警装置发送报警信号。