[实用新型]一种四连杆摆镜机构

说明书

本实用新型提供了一种四连杆摆镜机构，其使得扫描机构的扫描范围及成像焦平面倾斜角度位置都可快速调整，降低了使用成本，提高了使用效率。其包括：曲柄、曲柄滑块、连杆、连杆滑块、以及摆镜；曲柄的输出端设置有曲柄滑块，曲柄滑块和曲柄的输出位置包括有锁紧状态和滑动状态，锁紧状态下曲柄滑块和曲柄的输出端位置锁紧设置，滑动状态下，曲柄滑块沿着曲柄的自由变换方向移动设置；曲柄滑块枢接连杆的一端；连杆的另一端套设有连杆滑块，连杆滑块和连杆的位置包括锁紧状态和滑动状态，锁紧状态下连杆滑块的连杆的位置锁紧设置，滑动状态下连杆滑块沿着连杆的轴向移动设置；摆镜的高度方向一端枢接连杆滑块，摆镜的高度方向另一端枢接固定座体。

技术领域

本实用新型涉及摆镜结构的技术领域，具体为一种四连杆摆镜机构。

背景技术

在光学成像系统中，摆镜的摆动角度范围直接决定光学成像高度范围。现有技术的光学成像系统中的扫描机构都是固定扫描范围的四连杆机构，当扫描范围需要改变时，就必须更换扫描机构中的连杆及相应的零件，其增加了使用成本及降低了使用效率。

发明内容

针对上述问题，本实用新型提供了一种四连杆摆镜机构，其使得扫描机构的扫描范围及成像焦平面倾斜角度位置都可快速调整，降低了使用成本，提高了使用效率。

一种四连杆摆镜机构，其特征在于，其包括：

曲柄；

曲柄滑块；

连杆；

连杆滑块；

以及摆镜；

所述曲柄的输出端设置有所述曲柄滑块，所述曲柄滑块和曲柄的输出位置包括有锁紧状态和滑动状态，锁紧状态下所述曲柄滑块和曲柄的输出端位置锁紧设置，滑动状态下，所述曲柄滑块沿着曲柄的自由变换方向移动设置；

所述曲柄滑块枢接所述连杆的一端；

所述连杆的另一端套设有所述连杆滑块，所述连杆滑块和连杆的位置包括锁紧状态和滑动状态，锁紧状态下所述连杆滑块的连杆的位置锁紧设置，滑动状态下所述连杆滑块沿着连杆的轴向移动设置；

所述摆镜的高度方向一端枢接所述连杆滑块，所述摆镜的高度方向另一端枢接固定座体。

其进一步特征在于：曲柄和曲柄滑块处于锁紧状态下、且连杆滑块和连杆处于锁紧状态下，所述曲柄转动，带动曲柄滑块绕转动作，进而带动连杆的另一端摆动，进而使得连杆滑块摆动，使得摆镜的高度方向一端摆动设置；

所述摆镜的高度方向下端枢接所述连杆滑块，所述摆镜的高度方向上端枢接上部的固定座体；

优选地，所述曲柄的自由变换方向具体为改变曲柄滑块和曲柄中心点之间的有效长度的方向；

滑动曲柄滑块，改变曲柄结构的有效长度，进而使得摆镜的成像高度范围改变；

滑动连杆滑块，改变连杆机构的有效长度，进而使得摆镜的成像焦平面的倾斜角度改变；

当只需改变成像焦平面的倾斜角度而不改变扫描高度范围，只需滑动连杆滑块改变连杆机构的有效长度即可；

所述曲柄具体为转盘结构，所述转盘结构的径向中心固接有中心轴，所述中心轴外接外部转动动力，所述外部转动动力驱动转盘结构绕中心轴转动，所述转盘结构的环向设置有一径向延伸的导向槽，所述导向槽限定所述曲柄滑块的自由变换方向，所述曲柄滑块通过插装机构锁附于所述导向槽的固定径向位置，插装机构解除锁附时，曲柄滑块沿着导向槽径向移动设置；