[实用新型]一款多爪式夹持机构

权利要求书

1.一款多爪式夹持机构，其特征在于：包括固定基座（1），所述固定基座（1）上设有多个安装板（2），且每个安装板（2）上均设有夹持机构（3），且所述夹持机构（3）包括设置在安装板（2）的端部的定位基板（4），所述定位基板（4）上设有水平设置的限位槽（5），所述限位槽（5）内设有沿限位槽（5）移动的移动块（6），所述安装板（2）上设有驱动移动块（6）沿着限位槽（5）相向移动的夹持气缸组（7），且每个移动块（6）上均设有夹持爪（8），且两个夹持爪（8）夹持配合，其中一个夹持爪（8）上设有弹性夹持块（9）。

2.据权利要求1所述的一款多爪式夹持机构，其特征在于，所述弹性夹持块（9）包括设置在移动夹持块（10），所述夹持爪（8）设有与限位槽（5）呈平行设置的限位导轨（11），移动夹持块（10）设有沿限位导轨（11）移动的滑槽（12），所述移动夹持块（10）上设有限位柱（13），所述夹持爪（8）上设有供限位柱（13）穿过的穿孔，所述限位柱（13）的端部穿过穿孔且安装有限位帽（14），所述移动夹持块（10）与夹持爪（8）之间设有呈压紧状态的夹紧弹簧（15）。

3.根据权利要求1所述的一款多爪式夹持机构，其特征在于，所述夹持爪（8）经螺栓与移动块（6）相固定。

4.根据权利要求2所述的一款多爪式夹持机构，其特征在于，所述夹紧弹簧（15）的两端均设有基板（16），所述移动夹持块（10）上设有压力传感器（17），所述压力传感器（17）用于对移动夹持块（10）与基板（16）之间的压力进行检测。

5.根据权利要求1所述的一款多爪式夹持机构，其特征在于，所述固定基座（1）上设有多个定位功能孔（18）。

6.根据权利要求2所述的一款多爪式夹持机构，其特征在于，所述移动夹持块（10）的夹持面设有向内凹进的第一夹持槽（19），且另一个夹持爪（8）上设有与第一夹持槽（19）相配合的第二夹持槽（20）。

7.根据权利要求6所述的一款多爪式夹持机构，其特征在于，所述第一夹持槽（19）和第二夹持槽（20）均为V型槽。

8.根据权利要求1所述的一款多爪式夹持机构，其特征在于，所述安装板（2）不少于四个。