[实用新型]一款多爪式夹持机构

说明书

本实用新型公开了一款多爪式夹持机构，包括固定基座，所述固定基座上设有多个安装板，且每个安装板上均设有夹持机构，且所述夹持机构包括设置在安装板的端部的定位基板，所述定位基板上设有水平设置的限位槽，所述限位槽内设有沿限位槽移动的移动块，所述安装板上设有驱动移动块沿着限位槽相向移动的夹持气缸组，且每个移动块上均设有夹持爪，且两个夹持爪夹持配合，其中一个夹持爪上设有弹性夹持块。本实用新型设有多个夹持机构，可对多个物件进行夹持，从而有效提高了工作效率，利用弹性夹持块来对物件进行弹性夹持，从而有效避免因夹持力度过大而对物件造成损伤。

技术领域

本实用新型涉及夹持机构技术领域，具体为一款多爪式夹持机构。

背景技术

夹持机构主要是在需要进行加工的配件进行固定夹持，便于后续操作，现在广泛的运用在生活生产中，而现有的现有夹爪式夹持机构，布局单一，采用的是单工位对物料进行夹持固定，从而导致工作效率降低。因此我们对此做出改进，提出一款多爪式夹持机构。

实用新型内容

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了如下的技术方案：

本实用新型一款多爪式夹持机构，包括固定基座，所述固定基座上设有多个安装板，且每个安装板上均设有夹持机构，且所述夹持机构包括设置在安装板的端部的定位基板，所述定位基板上设有水平设置的限位槽，所述限位槽内设有沿限位槽移动的移动块，所述安装板上设有驱动移动块沿着限位槽相向移动的夹持气缸组，且每个移动块上均设有夹持爪，且两个夹持爪夹持配合，其中一个夹持爪上设有弹性夹持块。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述弹性夹持块包括设置在移动夹持块，所述夹持爪设有与限位槽呈平行设置的限位导轨，移动夹持块设有沿限位导轨移动的滑槽，所述移动夹持块上设有限位柱，所述夹持爪上设有供限位柱穿过的穿孔，所述限位柱的端部穿过穿孔且安装有限位帽，所述移动夹持块与夹持爪之间设有呈压紧状态的夹紧弹簧。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述夹持爪经螺栓与移动块相固定。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述夹紧弹簧的两端均设有基板，所述移动夹持块上设有压力传感器，所述压力传感器用于对移动夹持块与基板之间的压力进行检测。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述固定基座上设有多个定位功能孔。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述移动夹持块的夹持面设有向内凹进的第一夹持槽，且另一个夹持爪上设有与第一夹持槽相配合的第二夹持槽。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述第一夹持槽和第二夹持槽均为V型槽。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述安装板不少于四个。

本实用新型的有益效果是：

1、该种一款多爪式夹持机构通过在固定基座上设有多个夹持机构，可对多个物件进行夹持，从而有效提高了工作效率，在工作时通过夹持气缸组驱动移动块沿着限位槽相向移动，进而带动两个夹持爪夹持配合，其中一个夹持爪上设有弹性夹持块，利用弹性夹持块来对物件进行弹性夹持，从而有效避免因夹持力度过大而对物件造成损伤。

2、该种一款多爪式夹持机构通过设置特定的夹持块来对物件进行弹性夹持，从而有效避免因夹持力度过大而对物件造成损伤，其中对物件夹持的时候，夹紧弹簧发生形变，其中移动夹持块在限位柱以及限位导轨的限位作用下，从而与物件的表面发生弹性接触，并且在压紧弹簧的弹性形变作用下，使得在弹性夹持块的夹持下对物件进行弹性夹持；此外夹紧弹簧的两端均设有基板，所述移动夹持块上设有压力传感器，所述压力传感器用于对移动夹持块与基板之间的压力进行检测，利用压力传感器可对弹性夹持块与物件之间的夹持压力进行检测，便于进行调整，避免对物件的夹持力过大而对物件造成损伤，若夹持力过小而起不到很好的夹持作用。

附图说明