[实用新型]一种保温杯加工液压拉伸整形设备的机械手

说明书

本实用新型涉及一种保温杯加工设备的零部件，尤其涉及一种保温杯加工液压拉伸整形设备的机械手，包括用于抓取保温杯的保温杯抓取夹爪、用于支撑保温杯抓取夹爪的支撑立板、用于驱动保温杯抓取夹爪旋转的夹爪旋转驱动机构和用于驱动保温杯抓取夹爪升降的夹爪升降驱动机构，所述夹爪旋转驱动机构和保温杯抓取夹爪之间通过一同步带传动组件连接。本实用新型可升降、旋转独立运动，同时采用同步带传动组件确保保温杯抓取夹爪的抓取方向与旋转方向保持一致，结构简单紧凑，可以与保温杯加工设备进行一体化装配，降低成本，减少占地面积，降低安全隐患，且不会影响加工设备换模，保证产能。

技术领域

本实用新型涉及一种保温杯加工设备的零部件，尤其涉及一种保温杯加工液压拉伸整形设备的机械手。

背景技术

保温杯加工设备(如保温杯加工液压拉伸整形设备等)在对保温杯进行加工时，需要对保温杯进行旋转升降等操作；目前，常规的保温杯加工设备通常采用外置机械手进行操作，但是外置机械手由于与保温杯加工设备之间匹配度较差，通常存在以下问题：成本较高、占地面积、安全隐患高、与加工设备之间装配起来比较麻烦；而且，现有的外置机械手通常是安装在保温杯加工设备的正前方，导致换模不方便，从而影响产能。

实用新型内容

本实用新型为了解决上述现有技术中存在的缺陷和不足，提供了一种可升降、旋转独立运动，同时采用同步带传动组件确保保温杯抓取夹爪的抓取方向与旋转方向保持一致，结构简单紧凑，可以与保温杯加工设备进行一体化装配，降低成本，减少占地面积，降低安全隐患，且不会影响加工设备换模，保证产能的保温杯加工液压拉伸整形设备的机械手。

本实用新型的技术方案：一种保温杯加工液压拉伸整形设备的机械手，包括用于抓取保温杯的保温杯抓取夹爪、用于支撑保温杯抓取夹爪的支撑立板、用于驱动保温杯抓取夹爪旋转的夹爪旋转驱动机构和用于驱动保温杯抓取夹爪升降的夹爪升降驱动机构，所述夹爪旋转驱动机构和保温杯抓取夹爪之间通过一同步带传动组件连接。

本实用新型可升降、旋转独立运动，同时采用同步带传动组件确保保温杯抓取夹爪的抓取方向与旋转方向保持一致，结构简单紧凑，可以与保温杯加工设备进行一体化装配，降低成本，减少占地面积，降低安全隐患，且不会影响加工设备换模，保证产能。

优选地，所述夹爪升降驱动机构包括安装在支撑立板顶部的夹爪升降伺服电机、上下滑动连接在支撑立板上的升降滑板、固定在升降滑板上的升降齿条和连接在夹爪升降伺服电机上的升降齿轮，所述升降齿条和升降齿轮相互啮合，所述保温杯抓取夹爪连接在升降滑板上。

该种结构确保夹爪升降驱动机构驱动保温杯抓取夹爪的升降平稳可靠。

优选地，所述支撑立板上设有两根配合升降滑板的升降导轨，所述升降滑板的背面设有两个配合升降导轨的升降滑块，所述升降齿条固定在升降滑板的正面，且位于两个升降滑块之间，所述支撑立板上设有配合升降导轨的导轨槽。

该种结构进一步确保夹爪升降驱动机构驱动保温杯抓取夹爪的升降平稳可靠。

优选地，所述夹爪旋转驱动机构包括带动保温杯抓取夹爪旋转的旋转摆臂和驱动旋转摆臂旋转的摆臂旋转伺服电机，所述摆臂旋转伺服电机安装在升降滑板上。

该种结构确保夹爪旋转驱动机构驱动保温杯抓取夹爪的旋转平稳可靠。

优选地，所述同步带传动组件包括连接在摆臂旋转伺服电机上的驱动轮、连接在保温杯抓取夹爪上的同步轴、连接在同步轴上的从动轮以及连接驱动轮和从动轮的同步带，所述驱动轮和从动轮均安装在旋转摆臂上。

该种结构确保旋转摆臂带动保温杯抓取夹爪旋转时，保温杯抓取夹爪的抓取方向和旋转方向永远保持同一方向。

优选地，所述摆臂旋转伺服电机上连接有摆臂旋转减速机，所述旋转摆臂上还设有配合同步带的张紧轮。