[实用新型]一种保温杯加工设备之间的中转台

说明书

本实用新型涉及一种保温杯加工辅助结构，尤其涉及一种保温杯加工设备之间的中转台，包括安装底座、安装在安装底座上的旋转平台、驱动旋转平台旋转的平台旋转驱动机构和驱动旋转平台升降的平台升降驱动机构，所述旋转平台的两端均设有保温杯定中夹爪和配合保温杯定中夹爪的产品有无检测传感器。本实用新型采用平台旋转驱动机构和平台升降驱动机构驱动旋转平台旋转和升降，不仅可以对保温杯进行很好平移和升降等位置转移，且采用保温杯定中夹爪抓紧保温杯，可以保证对保温杯进行位置转移时，将保温杯稳稳的抓紧，保证保温杯位置转移的稳定性和可靠性，从而确保保温杯中转平稳可靠。

技术领域

本实用新型涉及一种保温杯加工辅助结构，尤其涉及一种保温杯加工设备之间的中转台。

背景技术

保温杯在加工过程中，由于需要进行多道加工，每一道加工均会用到加工设备，而每两道加工设备由于加工工位的结构和朝向关系，机械手一般很难直接从前一道加工设备的放下位上抓取保温杯到下一道加工设备的加工工位上；因此，需要中转台进行中转，而中转过程中通常需要进行平移或者升降等位置转移，由于保温杯结构原因，需要专门的夹爪抓稳，因此，常规的中转台基本无法满足保温杯的中转需求。

实用新型内容

本实用新型为了解决上述现有技术中存在的缺陷和不足，提供了一种采用平台旋转驱动机构和平台升降驱动机构驱动旋转平台旋转和升降，不仅可以对保温杯进行很好平移和升降等位置转移，且采用保温杯定中夹爪抓紧保温杯，可以保证对保温杯进行位置转移时，将保温杯稳稳的抓紧，保证保温杯位置转移的稳定性和可靠性，从而确保保温杯中转平稳可靠的保温杯加工设备之间的中转台。

本实用新型的技术方案：一种保温杯加工设备之间的中转台，包括安装底座、安装在安装底座上的旋转平台、驱动旋转平台旋转的平台旋转驱动机构和驱动旋转平台升降的平台升降驱动机构，所述旋转平台的两端均设有保温杯定中夹爪和配合保温杯定中夹爪的产品有无检测传感器。

本实用新型采用平台旋转驱动机构和平台升降驱动机构驱动旋转平台旋转和升降，不仅可以对保温杯进行很好平移和升降等位置转移，且采用保温杯定中夹爪抓紧保温杯，可以保证对保温杯进行位置转移时，将保温杯稳稳的抓紧，保证保温杯位置转移的稳定性和可靠性，从而确保保温杯中转平稳可靠。

优选地，所述平台旋转驱动机构包括固定在安装底座上的平台旋转伺服电机和安装在旋转平台底部的平台转轴以及连接平台转轴和平台旋转伺服电机的齿轮传动组件。

该种结构确保平台旋转驱动机构驱动旋转平台旋转更加平稳可靠，从而使得保温杯的水平位置转换平稳可靠。

优选地，所述平台升降驱动机构包括固定在安装底座上的平台升降伺服电机和连接在平台转轴上的升降座以及连接升降座和平台升降伺服电机的丝杆传动组件，所述平台转轴通过转动轴承与升降座连接。

该种结构确保平台升降驱动机构驱动旋转平台升降更加平稳可靠，从而使得保温杯的升降平稳可靠。

优选地，所述丝杆传动组件包括传动丝杆和丝杆螺母，所述传动丝杆的上端通过一丝杆安装板固定在升降座的一侧，所述丝杆螺母安装在安装底座上，所述平台升降伺服电机与丝杆螺母传动连接，所述升降座和安装底座之间通过若干平台升降导向直线轴承和平台升降导向杆连接。

该种结构确保丝杆传动组件带动升降座的升降更加平稳可靠。

优选地，所述平台升降伺服电机上连接有配合传动丝杆螺母的平台升降丝杆减速机，所述安装底座的底部设有配合传动丝杆的丝杆导套。

该种结构进一步确保丝杆传动组件的动作平稳性和可靠性。

优选地，所述齿轮传动组件包括相互啮合大齿轮和小齿轮，所述大齿轮连接在平台转轴的底部，所述小齿轮连接在平台旋转伺服电机的电机轴上，所述平台旋转伺服电机通过加固座与升降座连接。

该种结构进一步确保平台旋转伺服电机驱动旋转平台的旋转平稳可靠。