[实用新型]一种可摇摆集成式电主轴

权利要求书

1.一种可摇摆集成式电主轴，包括固定壳体(1)、连接盘(2)、主轴壳体(3)和主轴主体(4)，其特征在于，所述固定壳体(1)内固定连接有力矩电机(18)，所述力矩电机(18)的输出轴上固定连接有旋转轴，旋转轴的一端与连接盘(2)的右侧固定连接，所述连接盘(2)与主轴壳体(3)的右侧固定连接，所述主轴主体(4)固定连接在主轴壳体(3)内，所述主轴主体(4)的底端延伸至主轴壳体(3)的底部下方，所述固定壳体(1)内设有圆光栅，圆光栅与力矩电机(18)电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种可摇摆集成式电主轴，其特征在于，所述固定壳体(1)的前侧和后侧均固定连接有固定箱(5)，所述固定箱(5)内设有动力组件，动力组件包括限位挡板(6)、电动伸缩杆(7)、连接柱(8)、滑动板(9)、丝杆(10)、丝杆螺母(11)、齿条(12)和齿轮(13)，所述电动伸缩杆(7)的输出端与连接柱(8)的底部固定连接，所述滑动板(9)的右侧固定连接有滑杆，滑杆上滑动套设有滑套，所述连接柱(8)的左端与滑套的右侧固定连接，所述滑动板(9)滑动连接在固定箱(5)内，所述丝杆螺母(11)与丝杆(10)螺纹连接，所述丝杆螺母(11)的左侧与连接柱(8)的右端固定连接，所述齿条(12)固定连接在固定箱(5)内，所述齿轮(13)固定套设在丝杆(10)上，所述齿轮(13)与齿条(12)相啮合，所述滑动板(9)的左侧与限位挡板(6)的右侧固定连接，所述限位挡板(6)的左侧延伸至固定箱(5)的左侧外部。

3.根据权利要求2所述的一种可摇摆集成式电主轴，其特征在于，所述固定箱(5)的底部内壁上开设有滑槽(15)，所述电动伸缩杆(7)的底部延伸至滑槽(15)内并与滑槽(15)的底部内壁滑动连接。

4.根据权利要求2所述的一种可摇摆集成式电主轴，其特征在于，所述固定箱(5)的左侧内壁上对称固定连接有限位柱(14)，所述限位柱(14)为两个，两个限位柱(14)的右端均贯穿滑动板(9)的左侧并延伸至滑动板(9)的右侧外部。

5.根据权利要求2所述的一种可摇摆集成式电主轴，其特征在于，所述限位挡板(6)的外表面固定连接有缓冲垫(17)，所述缓冲垫(17)为弹性橡胶。

6.根据权利要求2所述的一种可摇摆集成式电主轴，其特征在于，所述固定箱(5)的右侧内壁上滑动连接有滑块(16)，所述丝杆(10)的右端与滑块(16)的左侧转动连接。