[实用新型]一种可摇摆集成式电主轴

说明书

本实用新型属于集成式电主轴技术领域，尤其是一种可摇摆集成式电主轴，针对现有的集成式电主轴在竖直平面内，不方便进行正负一百一十度摇摆，不方便使用的问题，现提出如下方案，其包括固定壳体、连接盘、主轴壳体和主轴主体，所述固定壳体内固定连接有力矩电机，所述力矩电机的输出轴上固定连接有旋转轴，旋转轴的一端与连接盘的右侧固定连接，所述连接盘与主轴壳体的右侧固定连接，所述主轴主体固定连接在主轴壳体内，结构合理，操作便利，通过力矩电机可以使主轴壳体和主轴主体进行旋转运动，由于设置了圆光栅，可以对旋转运动的定位精度进行保证，使得主轴主体能够正负一百一十度旋转，可以代替机床的数控摆头，方便使用。

技术领域

本实用新型涉及集成式电主轴技术领域，尤其涉及一种可摇摆集成式电主轴。

背景技术

电主轴是在数控机床领域出现的将机床主轴与主轴电机融为一体的新技术。

现有的集成式电主轴在竖直平面内，不方便进行正负一百一十度摇摆，不方便使用，所以我们提出一种可摇摆集成式电主轴，用于解决上述提出的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在现有的集成式电主轴在竖直平面内，不方便进行正负一百一十度摇摆，不方便使用的缺点，而提出的一种可摇摆集成式电主轴。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种可摇摆集成式电主轴，包括固定壳体、连接盘、主轴壳体和主轴主体，所述固定壳体内固定连接有力矩电机，所述力矩电机的输出轴上固定连接有旋转轴，旋转轴的一端与连接盘的右侧固定连接，所述连接盘与主轴壳体的右侧固定连接，所述主轴主体固定连接在主轴壳体内，所述主轴主体的底端延伸至主轴壳体的底部下方，所述固定壳体内设有圆光栅，圆光栅与力矩电机电性连接，通过力矩电机可以使主轴壳体和主轴主体进行旋转运动，由于设置了圆光栅，可以对旋转运动的定位精度进行保证，使得主轴主体能够正负一百一十度旋转，可以代替机床的数控摆头，方便使用。

优选的，所述固定壳体的前侧和后侧均固定连接有固定箱，所述固定箱内设有动力组件，动力组件包括限位挡板、电动伸缩杆、连接柱、滑动板、丝杆、丝杆螺母、齿条和齿轮，所述电动伸缩杆的输出端与连接柱的底部固定连接，所述滑动板的右侧固定连接有滑杆，滑杆上滑动套设有滑套，所述连接柱的左端与滑套的右侧固定连接，所述滑动板滑动连接在固定箱内，所述丝杆螺母与丝杆螺纹连接，所述丝杆螺母的左侧与连接柱的右端固定连接，所述齿条固定连接在固定箱内，所述齿轮固定套设在丝杆上，所述齿轮与齿条相啮合，所述滑动板的左侧与限位挡板的右侧固定连接，所述限位挡板的左侧延伸至固定箱的左侧外部。

进一步地，电动伸缩杆的输出端可以使连接柱向下移动，连接柱可以使丝杆螺母向下移动，进而可以使丝杆向下移动，由于丝杆上固定套设有齿轮，且齿轮与齿条相啮合，从而在丝杆向下移动时，会进行转动，由于丝杆螺母与丝杆螺纹连接，所以丝杆转动，可以使丝杆螺母向左移动，这样可以使连接柱在向下的同时还可以向左移动，通过滑套和滑杆可以使滑动板向左移动，滑动板可以使限位挡板向左移动，由于固定箱安装在固定壳体的一百一十度上，这样在主轴壳体和主轴主体转动一百一十度时，可以对主轴壳体和主轴主体进行阻挡，使得转动精度更高。

优选的，所述固定箱的底部内壁上开设有滑槽，所述电动伸缩杆的底部延伸至滑槽内并与滑槽的底部内壁滑动连接。

进一步地，滑槽可以使电动伸缩杆移动更加顺畅。

优选的，所述固定箱的左侧内壁上对称固定连接有限位柱，所述限位柱为两个，两个限位柱的右端均贯穿滑动板的左侧并延伸至滑动板的右侧外部。

进一步地，限位柱可以使滑动板移动更加稳固。

优选的，所述限位挡板的外表面固定连接有缓冲垫，所述缓冲垫为弹性橡胶。

进一步地，缓冲垫可以对主轴壳体和主轴主体进行缓冲。