[实用新型]一种骨架油封取料及压装装置

权利要求书

1.一种骨架油封取料及压装装置，其特征在于：包括机架以及设置于机架上的油封上料单元和油封压装单元；

所述油封上料单元包括推料板、油封料仓、推料驱动机构、送料板和送料驱动机构，所述推料板位于所述油封料仓内，所述油封料仓内在推料板与油封料仓的出口之间放置油封，所述推料驱动机构带动所述推料板在所述油封料仓内移动，所述送料板上设置有用于放置油封的油封卡槽，所述送料板位于所述油封料仓的出口位置，所述送料驱动机构带动所述送料板移动以带动所述油封卡槽对接或脱离所述油封料仓的出口；

所述油封压装单元包括伺服动作机构、机座、压头总成座、压装驱动机构和压头总成，所述伺服动作机构带动所述机座靠近或远离所述送料板，所述压头总成座滑动连接于所述机座上，所述压装驱动机构带动所述压头总成座相对于所述机座移动，所述压头总成座上设置压头总成。

2.根据权利要求1所述的一种骨架油封取料及压装装置，其特征在于：所述推料驱动机构设置为推料气缸，所述推料气缸布置于所述机架上，所述推料气缸的伸缩端连接所述推料板，所述推料气缸的伸缩端相对于固定端伸缩以带动所述推料板在所述油封料仓内移动。

3.根据权利要求1所述的一种骨架油封取料及压装装置，其特征在于：所述送料驱动机构设置为送料气缸，所述送料气缸布置于所述机架上，所述送料气缸的伸缩端连接所述送料板，所述送料气缸的伸缩端相对于固定端伸缩以带动所述送料板移动以带动所述油封卡槽对接或脱离所述油封料仓的出口。

4.根据权利要求1所述的一种骨架油封取料及压装装置，其特征在于：所述伺服动作机构包括主滑轨、主滑座、伺服电机、丝杠和丝母座，所述主滑轨设置于所述机架上，所述主滑座滑动连接所述主滑轨，所述伺服电机设置于所述机架上，所述伺服电机的输出转轴连接所述丝杠，所述丝母座配合所述丝杠，所述丝母座固定连接所述主滑座，所述机座固定连接所述主滑座。

5.根据权利要求1所述的一种骨架油封取料及压装装置，其特征在于：所述压装驱动机构设置为压装气缸，所述压装气缸布置于所述机座上，所述压装气缸的伸缩端连接所述压头总成座，所述压装气缸的伸缩端相对于固定端伸缩以带动所述压头总成座相对于所述机座移动。

6.根据权利要求1所述的一种骨架油封取料及压装装置，其特征在于：所述机座上设置有用于检测压头总成上有无油封的传感器。

7.根据权利要求1所述的一种骨架油封取料及压装装置，其特征在于：所述机座上设置有用于检测油封平面度的平面度检测机构。

8.根据权利要求1所述的一种骨架油封取料及压装装置，其特征在于：压头总成包括支撑座、压头、内导套和外导套，所述支撑座的一端连接压头总成座，所述支撑座的另一端连接所述压头，所述内导套位于所述压头的内部，所述外导套位于所述压头的外部，所述内导套与所述支撑座之间设置有第一压簧，所述外导套与所述支撑座之间设置有第二压簧；所述内导套的末端、所述外导套的末端可从所述压头的末端露出，所述内导套的末端、所述外导套的末端从所述压头的末端露出时，内导套的外壁、压头的末端端面及外导套的内壁限定的空间用于夹持油封。

9.根据权利要求8所述的一种骨架油封取料及压装装置，其特征在于：所述支撑座包括下支撑座和上支撑座，所述下支撑座的一端固定连接压头总成座，所述下支撑座的另一端活动连接所述上支撑座的一端，所述下支撑座的另一端与所述上支撑座的一端之间连接若干个浮动弹簧，所述上支撑座的另一端连接所述压头，所述内导套与所述上支撑座之间设置所述第一压簧，所述外导套与所述上支撑座之间设置所述第二压簧。

10.根据权利要求8或9所述的一种骨架油封取料及压装装置，其特征在于：所述内导套的端面的中央位置设置有中心定位顶针。