[实用新型]一种骨架油封取料及压装装置

说明书

本实用新型提供了一种骨架油封取料及压装装置，涉及智能制造生产线技术领域。本实用新型的骨架油封取料及压装装置，包括机架以及设置于机架上的油封上料单元和油封压装单元；所述油封上料单元包括推料板、油封料仓、推料驱动机构、送料板和送料驱动机构；所述油封压装单元包括伺服动作机构、机座、压头总成座、压装驱动机构和压头总成。本实用新型的骨架油封取料及压装装置，通过油封上料单元可以准确选取对应型号的骨架油封，通过油封压装单元可以将骨架油封精准地压装至发动机机体上，通过油封上料单元和油封压装单元的协同配合，可以实现骨架油封取料及压装的自动化操作。

技术领域

本实用新型涉及智能制造生产线技术领域，具体地说是涉及一种骨架油封取料及压装装置。

背景技术

智能制造生产线由多种动作装置构成，实现对目标工件的抓取、输送、配料、装配、下线等操作。智能制造生产线实现了制造的智能化、自动化，大大提高了生产精度和效率。目前，在发动机装配生产线上，需要将骨架油封装配至发动机上，骨架油封的取料和压装均依靠人工操作。骨架油封的型号有多种，部分型号的骨架油封仅靠肉眼不易区分，人工取料有取错型号的可能。此外，在将骨架油封压装至发动机机体上时，手工配合工具压装的力度、角度不易控制，骨架油封与发动机机体的配合不够精准，也容易损伤骨架油封。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种骨架油封取料及压装装置，以实现骨架油封取料及压装的自动化操作。

为了达到上述目的，本实用新型所采用的技术解决方案如下：

一种骨架油封取料及压装装置，包括机架以及设置于机架上的油封上料单元和油封压装单元；

所述油封上料单元包括推料板、油封料仓、推料驱动机构、送料板和送料驱动机构，所述推料板位于所述油封料仓内，所述油封料仓内在推料板与油封料仓的出口之间放置油封，所述推料驱动机构带动所述推料板在所述油封料仓内移动，所述送料板上设置有用于放置油封的油封卡槽，所述送料板位于所述油封料仓的出口位置，所述送料驱动机构带动所述送料板移动以带动所述油封卡槽对接或脱离所述油封料仓的出口；

所述油封压装单元包括伺服动作机构、机座、压头总成座、压装驱动机构和压头总成，所述伺服动作机构带动所述机座靠近或远离所述送料板，所述压头总成座滑动连接于所述机座上，所述压装驱动机构带动所述压头总成座相对于所述机座移动，所述压头总成座上设置压头总成。

优选的，所述推料驱动机构设置为推料气缸，所述推料气缸布置于所述机架上，所述推料气缸的伸缩端连接所述推料板，所述推料气缸的伸缩端相对于固定端伸缩以带动所述推料板在所述油封料仓内移动。

优选的，所述送料驱动机构设置为送料气缸，所述送料气缸布置于所述机架上，所述送料气缸的伸缩端连接所述送料板，所述送料气缸的伸缩端相对于固定端伸缩以带动所述送料板移动以带动所述油封卡槽对接或脱离所述油封料仓的出口。

优选的，所述伺服动作机构包括主滑轨、主滑座、伺服电机、丝杠和丝母座，所述主滑轨设置于所述机架上，所述主滑座滑动连接所述主滑轨，所述伺服电机设置于所述机架上，所述伺服电机的输出转轴连接所述丝杠，所述丝母座配合所述丝杠，所述丝母座固定连接所述主滑座，所述机座固定连接所述主滑座。

优选的，所述压装驱动机构设置为压装气缸，所述压装气缸布置于所述机座上，所述压装气缸的伸缩端连接所述压头总成座，所述压装气缸的伸缩端相对于固定端伸缩以带动所述压头总成座相对于所述机座移动。

优选的，所述机座上设置有用于检测压头总成上有无油封的传感器。

优选的，所述机座上设置有用于检测油封平面度的平面度检测机构。