[实用新型]一种多功能袋装货物码垛抓手

权利要求书

1.一种多功能袋装货物码垛抓手，包括货物抓手(1)和码垛台(23)，其特征在于：所述货物抓手(1)包括安装板(2)，所述安装板(2)下端固定连接有导轨座(3)，所述导轨座(3)上端四角处均固定设置有连接板(4)，四个所述连接板(4)上均固定连接有轴承座(5)，四个所述轴承座(5)之间转动设置有两个转动杆(6)，两个所述转动杆(6)分别转动设置在导轨座(3)的两端，两个所述转动杆(6)两端部均固定连接有隔板夹爪(7)；

所述安装板(2)一侧上端固定设置有双行程气缸(9)，所述双行程气缸(9)的输出端固定连接有铰接杆(10)，所述铰接杆(10)端部转动连接有铰接座(11)，所述铰接座(11)转动套设在转动杆(6)的外壁；

所述导轨座(3)两端中部均固定设置有气动伸缩杆(12)，两个所述气动伸缩杆(12)的输出端均固定连接有连接顶板(13)，两个所述连接顶板(13)上均转动连接有转动连接臂(14)，两个所述转动连接臂(14)下端均通过连接杆固定连接有两个张开臂(15)，两个所述张开臂(15)下端固定连接有多齿抓手(16)。

2.根据权利要求1所述的一种多功能袋装货物码垛抓手，其特征在于：所述导轨座(3)内部设置有转动调节装置(17)，所述转动调节装置(17)包括转动手轮和转动丝杆，转动手轮与转动丝杆端部固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种多功能袋装货物码垛抓手，其特征在于：所述导轨座(3)下端两侧均固定设置有下压气缸(19)，两个所述下压气缸(19)底部均固定连接有辅助压板(20)。

4.根据权利要求1所述的一种多功能袋装货物码垛抓手，其特征在于：位于两个所述转动杆(6)同一侧的隔板夹爪(7)之间转动连接有连接传动杆(8)。

5.根据权利要求1所述的一种多功能袋装货物码垛抓手，其特征在于：所述隔板夹爪(7)下端固定抓取放置有码垛台(23)，所述码垛台(23)上端固定设置有垛层(24)，所述垛层(24)能够设置成多层。

6.根据权利要求1所述的一种多功能袋装货物码垛抓手，其特征在于：四个所述隔板夹爪(7)之间固定夹持有分隔板(21)。

7.根据权利要求1所述的一种多功能袋装货物码垛抓手，其特征在于：两个所述多齿抓手(16)之间固定夹持有袋装货物(22)。

8.根据权利要求1所述的一种多功能袋装货物码垛抓手，其特征在于：四个所述轴承座(5)内部均固定设置有转动轴承，且转动轴承均套设在转动杆(6)的外壁。