[实用新型]一种多功能袋装货物码垛抓手

说明书

本实用新型涉及货物码垛抓手技术领域，公开了一种多功能袋装货物码垛抓手，包括货物抓手和码垛台，所述货物抓手包括安装板，所述安装板下端固定连接有导轨座，所述导轨座上端四角处均固定设置有连接板，四个所述连接板上均固定连接有轴承座，四个所述轴承座之间转动设置有两个转动杆，两个所述转动杆分别转动设置在导轨座的两端，两个所述转动杆两端部均固定连接有隔板夹爪。本实用新型中，可以使该货物码垛抓手具有在码垛的时候夹持隔板的功能，从而对码垛的垛层进行分层操作，使码垛更加的方便，并且多齿抓手上设置一排较多的抓手，能够有效的防止抓取的货物掉落，有效的提高工作效率。

技术领域

本实用新型涉及货物码垛抓手技术领域，尤其涉及一种多功能袋装货物码垛抓手。

背景技术

随着我国经济的持续发展和科学技术的突飞猛进，使得机器人在码垛、涂胶、点焊、弧焊、喷涂、搬运、测量等行业有着相当广泛的应用。码垛机器人是机械与计算机程序有机结合的产物，其为现代生产提供了更高的生产效率。码垛机器人在码垛行业有着相当广泛的应用，码垛机器人利用抓手对货物进行抓取码垛，运作灵活精准、快速高效、稳定性高，作业效率高。

但是，现有的码垛抓手在面对袋装货物时，抓取较为困难，并且面对表面圆滑的袋装货物时，货物容易从抓手内滑落，同时在码垛的时候也不能够进行分层操作，使用较为不便。

经检索，现有专利(公开号为：CN214326528U)公开了一种智能码垛抓手结构，包括抓手臂，所述抓手臂设置在主体的左右两侧，主体的左右侧面设置有液压机，液压机下端连接伸缩杆，伸缩杆底部连接抓手臂最上端的横杆，液压机的液压管路连接控制系统，控制系统底部中央位置设置导线，导线与主体内部的电磁铁连接。该专利技术虽然结构设置合理，有效防止货物滑落，能够更好的保证码垛抓手的高效安全作业，但是存在在面对袋装货物时，抓取较为困难，并且面对表面圆滑的袋装货物时，货物容易从抓手内滑落，同时在码垛的时候也不能够进行分层操作的问题。因此，本领域技术人员提供了一种多功能袋装货物码垛抓手，以解决上述背景技术中提出的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种多功能袋装货物码垛抓手，能够更好的对表面圆滑的袋装货物进行抓取和码垛，并且能够在码垛的时候进行垛层的分层操作，解决了现有的码垛抓手在面对袋装货物时，抓取较为困难，并且面对表面圆滑的袋装货物时，货物容易从抓手内滑落，同时在码垛的时候也不能够进行分层操作的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：

一种多功能袋装货物码垛抓手，包括货物抓手和码垛台，所述货物抓手包括安装板，所述安装板下端固定连接有导轨座，所述导轨座上端四角处均固定设置有连接板，四个所述连接板上均固定连接有轴承座，四个所述轴承座之间转动设置有两个转动杆，两个所述转动杆分别转动设置在导轨座的两端，两个所述转动杆两端部均固定连接有隔板夹爪；

所述安装板一侧上端固定设置有双行程气缸，所述双行程气缸的输出端固定连接有铰接杆，所述铰接杆端部转动连接有铰接座，所述铰接座转动套设在转动杆的外壁；

所述导轨座两端中部均固定设置有气动伸缩杆，两个所述气动伸缩杆的输出端均固定连接有连接顶板，两个所述连接顶板上均转动连接有转动连接臂，两个所述转动连接臂下端均通过连接杆固定连接有两个张开臂，两个所述张开臂下端固定连接有多齿抓手；

通过上述技术方案，能够使用一个双行程气缸提供驱动力，通过转动连接结构以及转动杆进行传动，使两侧的隔板夹爪进行抓取操作，并且通过边侧的连接转动杆进行两侧隔板夹爪的同步传动夹持，可以使该货物码垛抓手具有在码垛的时候夹持隔板的功能，并且通过上端的气动伸缩杆带动转动连接臂和张开臂进行多齿抓手的开合，能够对袋装货物进行更牢固的抓取，并且多齿抓手上设置一排较多的抓手，能够有效的防止抓取的货物掉落。

进一步地，所述导轨座内部设置有转动调节装置，所述转动调节装置包括转动手轮和转动丝杆，转动手轮与转动丝杆端部固定连接；