[实用新型]挂载无人机

说明书

本实用新型公开一种挂载无人机，包括无人机本体、安装架和挂载架，所述安装架与无人机本体固定连接，所述安装架上安装有与所述无人机本体电连接的第一电路板，所述第一电路板设有第一连接器，所述挂载架可拆卸连接于所述安装架并用于安装挂载设备，所述挂载架上安装有与所述挂载设备电连接的第二电路板，所述第二电路板设有与所述第一连接器相对接的第二连接器，所述第一连接器和所述第二连接器中的至少一者配置为浮动连接器；本实用新型技术方案提高了挂载无人机的可靠性，减少了挂载无人机的故障机率。

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，特别涉及一种挂载无人机。

背景技术

无人机已经成为近几年快速发展的火热行业，工业级无人机在专业领域有着巨大成长空间，如电力、农业、水利、消防、国土资源、电子商务等领域的行业应用前景广阔，无人机已经渐渐取代了高难度、高风险的人工作业；挂载无人机是在原有无人机上挂载相关的作业物品，例如，可以挂载多媒体设备，以为大众娱乐、休闲拍摄、户外探险提供设备，也可用于行业拍摄、监测、消防等，具有非常广阔的市场前景。

通常在挂载无人机飞行过程中会将挂载设备数据传送至无人机本体，以便及时获取数据信息。通过将挂载设备的数据接口与无人机的数据接口相连通来实现数据的传递；而现有的无人机云台连接结构采用传统的硬连接固定方式，没有活动空间。在生产组织过程中难度较高，造成生产效率低。另外，在无人机使用过程中，无法避免在飞行过程中产生晃动产生的机械应力，使得无人机的可靠性降低，故障机率增加。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提供一种挂载无人机，旨在提高挂载无人机的可靠性，减少挂载无人机的故障机率。

为实现上述目的，本实用新型提出的挂载无人机，包括：

无人机本体；

安装架，与无人机本体固定连接，所述安装架上安装有与所述无人机本体电连接的第一电路板，所述第一电路板设有第一连接器；和

挂载架，可拆卸连接于所述安装架并用于安装挂载设备，所述挂载架上安装有与所述挂载设备电连接的第二电路板，所述第二电路板设有与所述第一连接器相对接的第二连接器；

所述第一连接器和所述第二连接器中的至少一者配置为浮动连接器。

可选地，所述第二连接器配置为浮动连接器，所述第一连接器配置为常规连接器。

可选地，所述浮动连接器具有平行于所述第一电路板的板面延伸方向的浮动偏移量，且所述浮动偏移量小于或等于0.5mm。

可选地，所述第一连接器焊接于所述第一电路板上，和/或所述第二连接器焊接于所述第二电路板上。

可选地，所述第一电路板螺钉锁附于所述安装架，和/或所述第二电路板螺钉锁附于所述挂载架。

可选地，所述无人机本体通过第一导线与所述第一电路板电连接，所述挂载设备通过第二导线与所述第二电路板电连接，所述安装架上设有用于所述第一导线穿过的第一穿线孔，和/或所述挂载架上设有用于所述第二导线穿过的第二穿线孔。

可选地，所述第一穿线孔处设有可供所述第一导线穿出的第一封堵圈，和/或所述第二穿线孔处设有可供所述第二导线穿出的第二封堵圈。

可选地，所述挂载架滑动安装于所述安装架，且所述挂载架的滑动方向与所述第二连接器与所述第一连接器的对接方向一致，使所述挂载架滑动至预定位置时，所述第二连接器与所述第一连接器相对接。

可选地，所述安装架设有沿其长度方向延伸的滑动槽，所述挂载架上设有滑动凸起，所述挂载架通过所述滑动凸起和所述滑动槽的配合与所述安装架滑动连接。