[实用新型]一种自动板材折弯机器人

权利要求书

1.一种自动板材折弯机器人，包括工作框架(1)、折弯组件(2)和平衡组件(3)；所述工作框架(1)与折弯组件(2)通过螺栓螺纹连接；

其特征在于：

两所述平衡组件(3)对称滑动配合在折弯组件(2)顶部；

所述折弯组件(2)包括有滑动支撑架(201)；所述滑动支撑架(201)顶部对称固定有两滑轨道(202)；所述滑动支撑架(201)内底部固定有伺服电机(203)；所述伺服电机(203)输出轴固定有转板(204)；所述转板(204)顶部对称固定有两第一转台(205)；

所述平衡组件(3)包括有移动槽(301)；所述移动槽(301)顶部固定有第二转台(302)；所述第二转台(302)周侧面转动配合有半弧转件(303)；所述半弧转件(303)顶部开设有转孔(304)；所述转孔(304)与第一转台(205)转动配合；所述移动槽(301)与滑轨道(202)滑动配合。

2.根据权利要求1所述的一种自动板材折弯机器人，其特征在于，所述工作框架(1)内顶部对称固定有两矩形安装座(101)；所述矩形安装座(101)底部固定有压缩缸(102)；所述压缩缸(102)底部固定有固定法兰盘(103)；

所述工作框架(1)内底部固定有对称的两承重架(104)；所述承重架(104)上转动配合有转动筒(105)。

3.根据权利要求2所述的一种自动板材折弯机器人，其特征在于，所述滑动支撑架(201)底部固定有三角柱(206)；所述三角柱(206)顶部对称开设有若干安装孔(207)；

所述安装孔(207)与固定法兰盘(103)通过螺栓固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种自动板材折弯机器人，其特征在于，所述三角柱(206)底部固定有折弯压筒(208)；所述折弯压筒(208)与板材上表面相互接触。

5.根据权利要求4所述的一种自动板材折弯机器人，其特征在于，所述移动槽(301)一外侧面固定有铰接件(305)；所述铰接件(305)内铰接配合有铰接直杆(306)。

6.根据权利要求5所述的一种自动板材折弯机器人，其特征在于，所述铰接直杆(306)相对两侧面均开设有滑动槽(307)；所述滑动槽(307)内部滑动配合有上压板(308)；

所述铰接直杆(306)底部固定底座板(309)；所述固定底座板(309)上转动配合有对称的两螺纹转杆(310)；所述螺纹转杆(310)与上压板(308)螺纹转动配合。