[实用新型]一种自动板材折弯机器人

说明书

本实用新型公开了一种自动板材折弯机器人，涉及板材加工技术领域。本实用新型包括工作框架、折弯组件和平衡组件。本实用新型通过启动压缩缸，带动折弯组件向下移动，将板材压弯至两承重架上转动配合的两转动筒的缝隙内，因铰接直杆铰接在铰接件上，所以当板材被压弯至两转动筒的缝隙内时，会带动固定在两对称的固定底座板与上压板之间的板材向上翘起，避免了在对板材进行折弯时，由于其尺寸的改变，而对板材造成损坏；通过启动伺服电机，使得半弧转件在第二转台上转动，带动移动槽在滑轨道上相对滑动，然后转动螺纹转杆，使得上压板在螺纹转杆和滑动槽上移动，并最终与板材的上表面接触，以实现对不同大小板材的固定。

技术领域

本实用新型属于板材加工技术领域，特别是涉及一种自动板材折弯机器人。

背景技术

在进行板材折弯操作时，因板材的大小是随着弯曲程度的改变而发生变化的，而现有的板材的固定件通常是固定不动的，所以在进行折弯操作时，容易发生断裂，造成板材色损坏；另外现有的板材折弯机器人无法对不同大小的板材进行固定。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种自动板材折弯机器人，通过对工作框架、折弯组件和平衡组件的设计，解决了现有的板材的固定件通常是固定不动的，所以在进行折弯操作时，容易发生断裂，造成板材色损坏；另外现有的板材折弯机器人无法对不同大小的板材进行固定的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型是通过以下技术方案实现的：

本实用新型为一种自动板材折弯机器人，包括工作框架、折弯组件和平衡组件；所述工作框架与折弯组件通过螺栓螺纹连接；

两所述平衡组件对称滑动配合在折弯组件顶部；

所述折弯组件包括有滑动支撑架；所述滑动支撑架顶部对称固定有两滑轨道；所述滑动支撑架内底部固定有伺服电机；所述伺服电机输出轴固定有转板；所述转板顶部对称固定有两第一转台；

所述平衡组件包括有移动槽；所述移动槽顶部固定有第二转台；所述第二转台周侧面转动配合有半弧转件；所述半弧转件顶部开设有转孔；所述转孔与第一转台转动配合；所述移动槽与滑轨道滑动配合。

进一步地，所述工作框架内顶部对称固定有两矩形安装座；所述矩形安装座底部固定有压缩缸；所述压缩缸底部固定有固定法兰盘；

所述工作框架内底部固定有对称的两承重架；所述承重架上转动配合有转动筒。

进一步地，所述滑动支撑架底部固定有三角柱；所述三角柱顶部对称开设有若干安装孔；

所述安装孔与固定法兰盘通过螺栓固定连接。

进一步地，所述三角柱底部固定有折弯压筒；所述折弯压筒与板材上表面相互接触。

进一步地，所述移动槽一外侧面固定有铰接件；所述铰接件内铰接配合有铰接直杆。

进一步地，所述铰接直杆相对两侧面均开设有滑动槽；所述滑动槽内部滑动配合有上压板；

所述铰接直杆底部固定底座板；所述固定底座板上转动配合有对称的两螺纹转杆；所述螺纹转杆与上压板螺纹转动配合。

本实用新型具有以下有益效果：

1、本实用新型通过启动压缩缸，带动固定在工作框架内顶部的折弯组件一起向下移动，并对固定在两对称的固定底座板上的板材进行挤压，将板材压弯至两承重架上转动配合的两转动筒的缝隙内，因铰接直杆铰接在移动槽一外侧面固定的铰接件上，所以当板材被压弯至两转动筒的缝隙内时，会带动固定在两对称的固定底座板与上压板之间的板材向上翘起，避免了在对板材进行折弯时，由于其尺寸的改变，而对板材造成损坏。