[实用新型]一种卸纸机的齐纸激光定位机构

说明书

本实用新型公开了一种卸纸机的齐纸激光定位机构，包括同步带、一字激光器、伸缩杆、定位直线模组、带轮和驱动电机；所述同步带的一端和所述驱动电机传动连接，另一端套接于所述带轮；所述带轮与所述定位直线模组的丝杠同轴固定，用于通过所述定位直线模组的丝杠带动定位直线模组的滑块移动；所述伸缩杆的一端连接于所述定位直线模组的滑块，另一端连接于所述一字激光器；所述一字激光器用于朝下发射一字型激光。将本实用新型应用在全自动卸纸机中，可以准确定位出侧齐纸机构和中间齐纸机构之间的中线位置，从而使得纸堆托盘可以放置在进入侧齐纸机构和中间齐纸机构之间的中线位置，从而有助于卸纸时可以保证纸堆准确落入纸堆托盘的中部。

技术领域

本实用新型涉及卸纸机技术领域，具体涉及一种卸纸机的齐纸激光定位机构。

背景技术

全自动卸纸机适应于不同类型的纸张自动堆码。在纸张裁切后解决人工堆码问题中被广泛应用。纸张适应范围广、自动化程度高，可以极大地减少操作工人劳动强度，提高工作效率。但是现有的全自动卸纸机在运行稳定性、安全性、使用寿命方面还有待进一步的改进。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型旨在提供一种卸纸机的齐纸激光定位机构。

为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种卸纸机的齐纸激光定位机构，其特征在于，包括同步带、一字激光器、伸缩杆、定位直线模组、带轮和驱动电机；所述同步带的一端和所述驱动电机传动连接，另一端套接于所述带轮；所述带轮与所述定位直线模组的丝杠同轴固定，用于通过所述定位直线模组的丝杠带动定位直线模组的滑块移动；所述伸缩杆的一端连接于所述定位直线模组的滑块，另一端连接于所述一字激光器；所述一字激光器用于朝下发射一字型激光。

进一步地，所述驱动电机为伺服减速电机。

进一步地，所述带轮为齿形带轮。

本实用新型的有益效果在于：将本实用新型应用在全自动卸纸机中，可以准确定位出侧齐纸机构和中间齐纸机构之间的中线位置，从而使得纸堆托盘可以放置在进入侧齐纸机构和中间齐纸机构之间的中线位置，从而有助于卸纸时可以保证纸堆准确落入纸堆托盘的中部。

附图说明

图1为本实用新型实施例中全自动卸纸机的整体示意图；

图2为本实用新型实施例中机架及主传动机构的示意图；

图3为本实用新型实施例中卸纸平台示意图；

图4为本实用新型实施例中卸纸平台传动机构示意图；

图5为本实用新型实施例中中间齐纸机构的示意图；

图6为本实用新型实施例中中间齐纸机构的部分示意图；

图7为本实用新型实施例中齐纸激光定位机构的示意图；

图8为本实用新型实施例中侧齐纸机构示意图；

图9为本实用新型实施例中升降连接机构示意图。

具体实施方式

以下将结合附图对本实用新型作进一步的描述，需要说明的是，本实施例以本技术方案为前提，给出了详细的实施方式和具体的操作过程，但本实用新型的保护范围并不限于本实施例。