[实用新型]吸嘴组件

说明书

本实用新型公开了一种吸嘴组件，包括基座、滑动块、第一弹性件、插销、吸嘴及驱动组件，滑动块设在基座上且沿第一方向可滑动，滑动块上具有受压斜面；第一弹性件设在滑动块和基座之间，用以提供第一方向上的第一弹性作用力并作用于滑动块；插销设在基座上沿第二方向可滑动，插销具有施压驱动面，第二方向与第一方向垂直；吸嘴安装在滑动块上且可随滑动块运动；驱动组件与插销连接，用以驱动插销在伸出位置和缩回位置之间滑动。根据本实用新型实施例提供的吸嘴组件，实现滑动块在第一位置和第二位置之间切换，插销与滑动块之间的配合，确保插销位置精确，能够承受压力，避免了气缸直接驱动导致插销受力容易走位的问题，确保组装可靠。

技术领域

本实用新型涉及吸料机构，尤其涉及一种吸嘴组件。

背景技术

在自动化加工中，将第一工件组装至第二工件上时，通常需要吸嘴取料机构与其他机械手配合，吸嘴取料机构取第一工件，其他机械手将第二工件与第一工件组装在一起。以手机为例，手机上的摄像头通常需要与手机壳组装在一起，由吸嘴组件吸附摄像头镜片，再由其他机械手将手机壳与摄像头镜片相对施压，使得组装在一起，在此过程中，涉及到吸嘴组件在至少两个位置之间的切换。

相关技术中，采用气缸驱动吸嘴组件在两个位置之间切换，而这种采用气缸直接驱动的方式，在施压时，压力直接传递至气缸的执行件上，导致吸嘴组件随着气缸内气体压缩而存在位置偏差，进而影响了组装效果。

实用新型内容

本实用新型旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本实用新型的目的在于提出一种吸嘴组件。

为实现上述目的，根据本实用新型实施例的吸嘴组件，包括：

基座；

滑动块，所述滑动块设在所述基座上且沿第一方向可滑动，所述滑动块上具有受压斜面；

第一弹性件，所述第一弹性件设在所述滑动块和所述基座之间，用以提供所述第一方向上的第一弹性作用力并作用于所述滑动块；

插销，所述插销设在所述基座上沿第二方向可滑动，所述插销具有施压驱动面，所述第二方向与所述第一方向垂直；

吸嘴，所述吸嘴安装在所述滑动块上且可随所述滑动块运动，所述吸嘴沿所述第一方向延伸；

驱动组件，所述驱动组件与所述插销连接，用以驱动所述插销在伸出位置和缩回位置之间滑动；

当所述插销位于所述缩回位置时，所述施压驱动面与所述受压斜面远离，所述滑动块在所述第一弹性作用力下保持在第一位置，当所述插销由所述缩回位置切换至所述伸出位置时，所述施压驱动面与所述受压斜面相抵，以对所述受压斜面施压，迫使所述滑动块克服所述第一弹性作用力而运动至第二位置。

根据本实用新型实施例提供的吸嘴组件，利用驱动组件驱动插销在伸出位置和缩回位置之间切换，插销利用施压驱动面与滑动块上的受压斜面配合，实现滑动块在第一位置和第二位置之间切换，即吸嘴在不同位置之间切换，这种插销与滑动块之间的配合，确保插销位置精确，能够承受压力，避免了气缸直接驱动导致插销受力容易走位的问题，确保组装可靠。

另外，根据本实用新型上述实施例的吸嘴组件还可以具有如下附加的技术特征：

根据本实用新型的一个实施例，所述滑动块上设有定位槽，所述定位槽在所述第二方向上具有可供所述插销插入的开口，所述定位槽的一侧壁倾斜延伸至所述开口，以形成所述受压斜面。

根据本实用新型的一个实施例，所述定位槽的另一侧壁形成为与所述第一方向大体垂直的止挡平面，所述插销具有限位面；

当所述插销插入至所述定位槽时，所述限位面与所述止挡平面相抵，以限定出所述第二位置，所述定位槽的所述一侧壁和所述定位槽的所述另一侧壁在所述第一方向上相对布置。