[实用新型]清洁机器人系统

权利要求书

1.一种清洁机器人系统，其特征在于，包括清洁基站(100)和清洁机器人(200)，所述清洁基站(100)设有与外界连通的机器人容纳空间，所述机器人容纳空间设有第一轮体限位槽(113)和第二轮体限位槽(114)，所述清洁机器人(200)包括机器人主体(210)以及设置于所述机器人主体(210)的第一驱动轮(220)和第二驱动轮(230)，

在所述清洁机器人(200)移动至充电位置的情况下，所述第一驱动轮(220)与所述第一轮体限位槽(113)限位配合，所述第二驱动轮(230)与所述第二轮体限位槽(114)限位配合。

2.根据权利要求1所述的清洁机器人系统，其特征在于，所述机器人容纳空间还设有支撑块(117)，所述机器人容纳空间的入口处设有坡面(110)，所述支撑块(117)位于所述第一轮体限位槽(113)和所述第二轮体限位槽(114)远离所述坡面(110)的一侧，

在所述清洁机器人(200)移动至所述充电位置的情况下，所述机器人主体(210)的边缘支撑于所述支撑块(117)。

3.根据权利要求2所述的清洁机器人系统，其特征在于，在所述清洁基站的宽度方向上，所述支撑块(117)位于所述第一轮体限位槽(113)与第二轮体限位槽(114)之间。

4.根据权利要求1所述的清洁机器人系统，其特征在于，所述第一轮体限位槽(113)具有第一弧形配合面(113a)，所述第二轮体限位槽(114)具有第二弧形配合面(114a)，

在所述清洁机器人(200)移动至所述充电位置的情况下，所述第一驱动轮(220)的外周面朝向所述第一弧形配合面(113a)，所述第一弧形配合面(113a)在所述清洁机器人(200)自所述机器人容纳空间移出时的移动方向上与所述第一驱动轮(220)限位配合，所述第二驱动轮(230)的外周面朝向所述第二弧形配合面(114a)，所述第二弧形配合面(114a)在所述清洁机器人(200) 自所述机器人容纳空间移出时的移动方向上与所述第二驱动轮(230)限位配合。

5.根据权利要求4所述的清洁机器人系统，其特征在于，所述第一弧形配合面(113a)和所述第二弧形配合面(114a)中的至少一者设有第一防滑凸部。

6.根据权利要求1所述的清洁机器人系统，其特征在于，所述第一轮体限位槽(113)具有第一限位侧壁(113b)，所述第二轮体限位槽(114)具有第二限位侧壁(114b)，

在所述清洁机器人(200)移动至所述充电位置的情况下，所述第一驱动轮(220)的外端面朝向所述第一限位侧壁(113b)，所述第一限位侧壁(113b)在所述第一驱动轮(220)的轴线方向上与所述第一驱动轮(220)限位配合，所述第二驱动轮(230)的外端面朝向所述第二限位侧壁(114b)，所述第二限位侧壁(114b)在所述第二驱动轮(230)的轴线方向上与所述第二驱动轮(230)限位配合。

7.根据权利要求6所述的清洁机器人系统，其特征在于，在所述清洁机器人(200)进入所述机器人容纳空间时的移动方向上，所述第一限位侧壁(113b)和所述第二限位侧壁(114b)逐渐靠近。