[实用新型]一种火工品铆接设备

权利要求书

1.一种火工品铆接设备，其特征在于，包括导爆管(10)和底盘(11)，所述底盘(11)内设有供导爆管(10)置入的容座(11.1)，包括：

上料工位(1)，包括并行设置的两个输送线(1.1)，且两个所述输送线(1.1)上分别放置有导爆管(10)料盘(1.2)和底盘(11)料盘(1.3)；

取料机械手(2)，包括并行设置的导爆管(10)夹爪(2.1)和底盘(11)夹爪(2.2)，以夹取导爆管(10)和底盘(11)至回转台(3)；

回转台(3)，所述回转台(3)上设有多个夹具工装(4)，所述底盘(11)能够被夹具工装(4)固定在回转台(3)上，且所述导爆管(10)夹爪(2.1)外径小于底盘(11)内径，以使所述导爆管(10)夹爪(2.1)夹持导爆管(10)并将导爆管(10)至少部分的组入容座(11.1)中，且所述回转台(3)带动底盘(11)并依次经过压装工位(5)和铆接工位(6)；

压装工位(5)，至少包括位于夹具工装(4)上方的压装头(5.1)，所述压装头(5.1)下行并抵压导爆管(10)置入容座(11.1)内；

铆接工位(6)，至少包括位于夹具工装(4)上方的环铆头(6.1)，所述环铆头(6.1)下行并压设在容座(11.1)周侧。

2.根据权利要求1所述的一种火工品铆接设备，其特征在于：所述压装工位(5)还包括设置在回转台(3)上方的平移模组(5.2)，以及设于平移模组(5.2)上的第一竖向模组(5.3)，所述压装头(5.1)设于第一竖向模组(5.3)上，且所述平移模组(5.2)上还设有位移传感器(5.4)，以检测导爆管(10)压装到位。

3.根据权利要求1所述的一种火工品铆接设备，其特征在于：所述压装头(5.1)与其驱动端之间还设有压力传感器(5.5)，以控制所述压装头(5.1)在达到预设压力后停止。

4.根据权利要求1所述的一种火工品铆接设备，其特征在于：还包括检测工位(7)，所述检测工位(7)沿回转台(3)转动方向设于铆接工位(6)一侧，所述检测工位(7)包括设于回转台(3)上方的相机(7.1)，以及架设在相机(7.1)下方的环形光源(7.2)。

5.根据权利要求1所述的一种火工品铆接设备，其特征在于：所述夹具工装(4)关于周向间隔设置在回转台(3)上，且所述夹具工装(4)与回转台(3)可拆卸的竖向插接，且所述回转台(3)能够驱动每个夹具工装(4)依次经过压装工位(5)和铆接工位(6)。

6.根据权利要求1所述的一种火工品铆接设备，其特征在于：所述夹具工装(4)包括：

底座(4.1)，竖向插接于回转台(3)上；

第一夹块(4.2)和第二夹块(4.3)，相对设置在底座(4.1)的端面上，且所述第一夹块(4.2)和第二夹块(4.3)均设有与底盘(11)轮廓相配的V型槽(4.4)；

固定块(4.5)，固定于底座(4.1)上，且所述固定块(4.5)与第一夹块(4.2)之间设有弹性件，所述第一夹块(4.2)通过所述弹性件浮动设置在底座(4.1)上，所述第二夹块(4.3)固定于底座(4.1)上。

7.根据权利要求1所述的一种火工品铆接设备，其特征在于：所述取料机械手(2)抓取成品底盘(11)，并将其放回底盘(11)料盘(1.3)内。

8.根据权利要求4所述的一种火工品铆接设备，其特征在于：所述检测工位(7)一侧还设有废品仓(8)，所述取料机械手(2)抓取不合格底盘(11)，并将其落入废品仓(8)。

9.根据权利要求1所述的一种火工品铆接设备，其特征在于：所述取料机械手(2)一侧设有用于识别导爆管(10)或底盘(11)的识别模组(2.3)，且所述导爆管(10)夹爪(2.1)与底盘(11)夹爪(2.2)中心的连线关于导爆管(10)料盘(1.2)与底盘(11)料盘(1.3)的排布方向平行。