[实用新型]一种火工品铆接设备

说明书

本实用新型公开了一种火工品铆接设备，包括导爆管和底盘，所述底盘内设有供导爆管置入的容座，包括：上料工位，包括并行设置的两个输送线，且两个所述输送线上分别放置有导爆管料盘和底盘料盘；取料机械手，包括导爆管夹爪和底盘夹爪；回转台，所述回转台上设有多个夹具工装，所述底盘能够被夹具工装固定在回转台上，所述导爆管夹爪夹持导爆管并将导爆管至少部分的组入容座中，且所述回转台带动底盘并依次经过压装工位和铆接工位；压装工位，包括压装头，所述压装头下行并抵压导爆管置入容座内；铆接工位，包括环铆头，所述环铆头下行并压设在容座周侧，提高铆接效率和铆接质量。

技术领域

本实用新型涉及铆接设备技术领域，具体涉及一种火工品铆接设备。

背景技术

目前，市场上的一种火工用具，包括火工壳体和连接在火工壳体内的导爆管，而导爆管与火工壳体的连接需要通过压铆设备实现。

对于火工品铆接设备，现采用人工上料待铆接的导爆管和底盘，在压铆前，需要人工的将导爆管和底盘完成组装，并将组装好的产品放入压铆设备中，压铆完成后人工下料，整个上料和压铆过程中均采用人工操作，工作效率低，工作强度大，由于人工上料时需要把手伸到压铆装置中，增加了操作的危险性，且随长时间工作，人工操作精度下降，存在导爆管与底盘组装不到位的情况，影响后续的压铆工序。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种火工品铆接设备，提高铆接效率和铆接质量。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种火工品铆接设备，包括导爆管和底盘，所述底盘内设有供导爆管置入的容座，包括：

上料工位，包括并行设置的两个输送线，且两个所述输送线上分别放置有导爆管料盘和底盘料盘；

取料机械手，包括并行设置的导爆管夹爪和底盘夹爪，以夹取导爆管和底盘至回转台；

回转台，所述回转台上设有多个夹具工装，所述底盘能够被夹具工装固定在回转台上，且所述导爆管夹爪外径小于底盘内径，以使所述导爆管夹爪夹持导爆管并将导爆管至少部分的组入容座中，且所述回转台带动底盘并依次经过压装工位和铆接工位；

压装工位，至少包括位于夹具工装上方的压装头，所述压装头下行并抵压导爆管置入容座内；

铆接工位，至少包括位于夹具工装上方的环铆头，所述环铆头下行并压设在容座周侧。

进一步，所述压装工位还包括设置在回转台上方的平移模组，以及设于平移模组上的第一竖向模组，所述压装头设于第一竖向模组上，且所述平移模组上还设有位移传感器，以检测导爆管压装到位。

进一步，所述压装头与其驱动端之间还设有压力传感器，以控制所述压装头在达到预设压力后停止。

进一步，还包括检测工位，所述检测工位沿回转台转动方向设于铆接工位一侧，所述检测工位包括设于回转台上方的相机，以及架设在相机下方的环形光源。

进一步，所述夹具工装关于周向间隔设置在回转台上，且所述夹具工装与回转台可拆卸的竖向插接，且所述回转台能够驱动每个夹具工装依次经过压装工位和铆接工位。

进一步，所述夹具工装包括：

底座，竖向插接于回转台上；

第一夹块和第二夹块，相对设置在底座的端面上，且所述第一夹块和第二夹块均设有与底盘轮廓相配的V型槽；固定块，固定于底座上，且所述固定块与第一夹块之间设有弹性件，所述第一夹块通过所述弹性件浮动设置在底座上，所述第二夹块固定于底座上。

进一步，所述取料机械手抓取成品底盘，并将其放回底盘料盘内。

进一步，所述检测工位一侧还设有废品仓，所述取料机械手抓取不合格底盘，并将其落入废品仓。