[实用新型]一种机器人上下料装置

权利要求书

1.一种机器人上下料装置，包括六轴机器人（1）、机器人支撑架（2）、机械臂（3）、连接件（4）和夹具平台（5），其特征在于：所述六轴机器人（1）的底部安装在机器人支撑架（2）上，所述六轴机器人（1）的上侧安装有机械臂（3），所述机械臂（3）的一端连接有连接件（4），所述连接件（4）的底端安装在夹具平台（5）。

2.根据权利要求1所述的一种机器人上下料装置，其特征在于：所述机器人支撑架（2）的外侧设置有下料支撑架（6），所述下料支撑架（6）的顶部设置有下料皮带（7），所述下料皮带（7）由下料电机（8）进行驱动。

3.根据权利要求1所述的一种机器人上下料装置，其特征在于：所述机器人支撑架（2）的外侧设置有防护墙（9），所述防护墙（9）上设置有防护栏（10），防护墙（9）与防护栏（10）合围对六轴机器人（1）进行防护，所述防护栏（10）的长度大于机械臂（3）长度，所述防护栏（10）外侧的右端设置有工作台（11），所述工作台（11）上安装有控制装置（12），控制装置（12）通过无线装置对六轴机器人（1）进行控制。

4.根据权利要求2所述的一种机器人上下料装置，其特征在于：所述下料皮带（7）的里侧设置有双工位转台（13），所述双工位转台（13）安装在转台支撑架（14）上，所述转台支撑架（14）的内部设置有转动结构，转动结构的顶部与双工位转台（13）相连，所述双工位转台（13）的高度等于下料皮带（7）的高度。

5.根据权利要求4所述的一种机器人上下料装置，其特征在于：所述转台支撑架（14）上安装有旋转机构（15），所述转台支撑架（14）上安装有正反检测相机（16），所述正反检测相机（16）位于双工位转台（13）的正上侧。

6.根据权利要求1所述的一种机器人上下料装置，其特征在于：所述夹具平台（5）的底面上设置有四组气缸（17），所述气缸（17）的底部穿过夹具平台（5），所述夹具平台（5）上安装有定位相机（18），定位相机（18）朝向夹具平台（5）下侧，所述夹具平台（5）的底面上安装有吸取台（19），所述吸取台（19）上安装有吸嘴（20），所述吸嘴（20）通过气管与气缸（17）相连。