[实用新型]一种机器人上下料装置

说明书

本实用新型公开了一种机器人上下料装置，包括六轴机器人、机器人支撑架、机械臂、连接件和夹具平台，所述六轴机器人的底部安装在机器人支撑架上，所述六轴机器人的上侧安装有机械臂，所述机械臂的一端连接有连接件，所述连接件的底端安装在夹具平台，机器人支撑架的外侧设置有下料支撑架，所述下料支撑架的顶部设置有下料皮带，所述下料皮带由下料电机进行驱动。该机器人上下料装置，设置有夹具平台，夹具平台上设置有四组负压吸取装置，通过吸嘴对产品进行负压固定，降低了夹具平台对产品表面的压力，防止对产品产生损伤，提高了该装置上下料的效果，且通过气缸对吸嘴进行控制，降低了该夹具平台的加持结构，降低了该装置的维护难度。

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，具体为一种机器人上下料装置。

背景技术

机器人是一种自动化机器，不同的是这种机器具备一些与人或生物相似的智能能力，如感知能力、规划能力、动作能力和协同能力，是一种具有高度灵活性的自动化机器，机器人可以辅助甚至替代人类完成危险、繁重、复杂的工作，提高工作效率质量，服务人类生活，扩大延伸人的活动及能力范围，而现有的用于工业生产的工业机器人，多采用机械臂加持的方式对产品进行上下料，在加持时，对机械臂的控制装置要求较高，容易造成对产品的挤压损伤。

所以我们提出了一种机器人上下料装置，以便于解决上述中提出的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种机器人上下料装置，以解决上述背景技术提出的目前市场上现有的用于工业生产的工业机器人，多采用机械臂加持的方式对产品进行上下料，在加持时，对机械臂的控制装置要求较高，容易造成对产品的挤压损伤的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机器人上下料装置，包括六轴机器人、机器人支撑架、机械臂、连接件和夹具平台，所述六轴机器人的底部安装在机器人支撑架上，所述六轴机器人的上侧安装有机械臂，所述机械臂的一端连接有连接件，所述连接件的底端安装在夹具平台。

优选的，所述机器人支撑架的外侧设置有下料支撑架，所述下料支撑架的顶部设置有下料皮带，所述下料皮带由下料电机进行驱动。

优选的，所述机器人支撑架的外侧设置有防护墙，所述防护墙上设置有防护栏，防护墙与防护栏合围对六轴机器人进行防护，所述防护栏的长度大于机械臂长度，所述防护栏外侧的右端设置有工作台，所述工作台上安装有控制装置，控制装置通过无线装置对六轴机器人进行控制。

优选的，所述下料皮带的里侧设置有双工位转台，所述双工位转台安装在转台支撑架上，所述转台支撑架的内部设置有转动结构，转动结构的顶部与双工位转台相连，所述双工位转台的高度等于下料皮带的高度。

优选的，所述转台支撑架上安装有旋转机构，所述转台支撑架上安装有正反检测相机，所述正反检测相机位于双工位转台的正上侧。

优选的，所述夹具平台的底面上设置有四组气缸，所述气缸的底部穿过夹具平台，所述夹具平台上安装有定位相机，定位相机朝向夹具平台下侧，所述夹具平台的底面上安装有吸取台，所述吸取台上安装有吸嘴，所述吸嘴通过气管与气缸相连。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该机器人上下料装置，

（1）设置有夹具平台，夹具平台上设置有四组负压吸取装置，通过吸嘴对产品进行负压固定，降低了夹具平台对产品表面的压力，防止对产品产生损伤，提高了该装置上下料的效果，且通过气缸对吸嘴进行控制，降低了该夹具平台的加持结构，降低了该装置的维护难度；

（2）设置有双工位转台，双工位转台通过中部的转动装置可在转台支撑架上进行转动，对双工位转台上的产品位置进行调节，进而便于在对双工位转台上料的同时使机械臂将产品转移至下料皮带上，提高了该装置的上下料效率。

附图说明

图1为本实用新型正视结构示意图；