[实用新型]器械系统

权利要求书

1.一种器械系统，其特征在于，包括器械和操作设备，所述器械包括基于变化的磁场生成感应信号的感应线圈，所述操作设备包括通入以预定规律进行变化的电流以生成变化的磁场的电磁线圈，所述感应线圈接收所述电磁线圈所生成的变化的磁场并生成感应信号。

2.根据权利要求1所述的器械系统，其特征在于，所述器械包括具有容纳空间的外壳、以及布置在所述容纳空间内的图像采集装置和无线收发模块，所述外壳具有呈筒状的主壳体、以及分别位于所述主壳体两端的第一端部壳体和第二端部壳体，所述第一端部壳体为透明壳体，所述主壳体、所述第一端部壳体和所述第二端部壳体组合形成所述容纳空间，所述图像采集装置的镜头组件朝向所述第一端部壳体以收集经由所述第一端部壳体而入射的光线，所述无线收发模块将所述感应线圈所生成的感应信号传输至处理装置。

3.根据权利要求2所述的器械系统，其特征在于，所述感应线圈绕所述镜头组件缠绕，并且所述感应线圈的中心轴线与所述镜头组件的光轴平行。

4.根据权利要求2所述的器械系统，其特征在于，所述第一端部壳体透过可见光。

5.根据权利要求2所述的器械系统，其特征在于，所述器械还包括布置在所述容纳空间内的内置磁体，所述操作设备还包括操作磁体，所述操作磁体对所述内置磁体施加磁作用以使所述器械发生位移。

6.根据权利要求5所述的器械系统，其特征在于，所述内置磁体呈柱状并且所述内置磁体的中心轴线与所述外壳的中心轴线共线。

7.根据权利要求1所述的器械系统，其特征在于，所述感应线圈的数量为一个或多个。

8.根据权利要求1或2所述的器械系统，其特征在于，所述电磁线圈的数量为多个。

9.根据权利要求8所述的器械系统，其特征在于，至少两个电磁线圈的朝向相异。

10.根据权利要求8所述的器械系统，其特征在于，所述操作设备还包括位于所述器械下方的平台，多个电磁线圈沿着水平面呈阵列式布置于所述平台。