[实用新型]一种叉车用电控变速箱微动控制系统有效
申请号: | 202221241068.5 | 申请日: | 2022-05-23 |
公开(公告)号: | CN217778359U | 公开(公告)日: | 2022-11-11 |
发明(设计)人: | 金伟标;楼东旭;杨丰先;翟洋洋;刘佳航;严梦佳;刘川强 | 申请(专利权)人: | 杭叉集团股份有限公司 |
主分类号: | B60K20/02 | 分类号: | B60K20/02;B60R16/023 |
代理公司: | 杭州杭诚专利事务所有限公司 33109 | 代理人: | 樊铮 |
地址: | 311300 浙*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 叉车 用电 变速箱 微动 控制系统 | ||
本实用新型公开了一种叉车用电控变速箱微动控制系统,包括安装支架和随动摇臂,所述随动摇臂的一端活动连接在安装支架上,所述随动摇臂的另一端通过销轴与拉杆相连,所述安装支架上设有第一限位销和第二限位销,所述第一限位销和第二限位销位于随动摇臂的两侧,用于限制随动摇臂的摇摆角度。本实用新型在随动摇臂的两侧设置限位销,使得随动摇臂摇摆的角度有限,以此控制微动传感器的转轴的起止角度从而控制微动传感器电压值的上限,从而实现变速箱微动功能的精准控制。
技术领域
本实用新型涉及变速箱控制领域,尤其是指一种叉车用电控变速箱微动控制系统。
背景技术
随着叉车的智能化发展,能够精准控制整车动力输出及实时监控的电控变速箱在内燃叉车上得到应用,并有取代传统液力变速箱的趋势。由此变速箱的微动从机械控制结构向电子控制转变,且微动控制的精准与否直接影响到叉车的性能及安全性,因此需有一种新型的微动控制系统或装置将驾驶员的动作转化为电信号输出给变速箱控制器从实现对变速箱微动的控制。
电控变速箱的控制目前主要是在微动踏板转轴处安装电位传感器,驾驶员通过踩踏微动踏板带动转轴转动使电位传感器电压输出至变速箱控制器,控制器通过检测设定压差阈值判定是否在有效行程内,当在有效行程内时输出信号给变速箱的微动电磁阀,从而控制变速箱微动功能的开与关。但此控制系统和方式存在以下问题:微动踏板转轴与传感器同轴度不一致,导致传感器寿命降低;调整微动踏板时,需调整传感器安装角度,传感器初始位不易确定,调整难度大;难以控制传感器电压的上限值,使变速箱微动功能无法精准控制。
实用新型内容
本实用新型是为了克服现有技术的难以控制传感器电压的上限值,使变速箱微动功能无法精准控制的问题,提供一种叉车用电控变速箱微动控制系统。
为了实现上述目的,本实用新型采用以下技术方案:
一种叉车用电控变速箱微动控制系统,包括安装支架和随动摇臂,所述随动摇臂的一端活动连接在安装支架上,所述随动摇臂的另一端通过销轴与拉杆相连,所述安装支架上设有第一限位销和第二限位销,所述第一限位销和第二限位销位于随动摇臂的两侧,用于限制随动摇臂的摇摆角度。本实用新型在随动摇臂的两侧设置限位销,使得随动摇臂摇摆的角度有限,以此控制微动传感器的转轴的起止角度从而控制微动传感器电压值的上限,从而实现变速箱微动功能的精准控制。
作为本实用新型的优选方案,所述随动摇臂的一端与传动机构相连,所述传动机构包括第一连接板、第二连接板和第三连接板,所述第一连接板的一端与随动摇臂的一端相连,所述第一连接板的另一端与第二连接板的一端活动连接,所述第二连接板的另一端与第三连接板的一端活动连接,所述第三连接板的另一端与微动传感器的转轴相连接。本实用新型的微动传感器设置在安装支架上,通过随动摇臂带动传动机构,从而控制微动传感器的转轴转动,放弃了传统技术的在微动踏板转轴处安装电位传感器,解决了微动踏板转轴与传感器同轴度不一致,导致传感器寿命低的问题。
作为本实用新型的优选方案,所述控制系统还包括微动拉线和拉杆摇臂,所述拉杆摇臂上设有拉动点,所述微动拉线的一端与拉杆摇臂上的拉动点相连,所述微动拉线的另一端与微动踏板的转轴相连。本实用新型采用微动拉线,通过踩动微动踏板带动微动拉线拉近与放松从而实现控制微动传感器的电压,实现传感器独立安装,解决调试难度大的问题;同时传感器支架通过拉线连接可以布置在车身任意位置,整车布置方便。
作为本实用新型的优选方案,所述拉杆摇臂的一端活动连接在安装支架上,所述拉杆摇臂与安装支架的连接位置设有回位扭簧,所述拉杆摇臂的另一端与拉杆的一端活动连接。
作为本实用新型的优选方案,所述销轴的两端分别设有第一轴套和第二轴套,所述拉杆上还设有第一垫圈、第二垫圈、第三垫圈、第四垫圈和螺母所述第一垫圈焊接在拉杆上,所述第二垫圈紧靠在第一轴套的一侧,所述第三垫圈紧靠在第二轴套的一侧,所述第四垫圈紧靠在螺母上。
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