[实用新型]一种全自动点胶组装设备

权利要求书

1.一种全自动点胶组装设备，包括机架(1)，其特征在于：还包括工作腔(11)、供料部(2)和组装部(3)；

所述机架(1)架设之后中部空间形成工作腔(11)，组装部(3)设置在工作腔(11)内，供料部(2)一部分设置在工作腔(11)外部，另一部分设置在工作腔(11)内并与组装部(3)连接；

所述组装部(3)包括支撑台(111)、三个用于对料进行装卸以及自检的十字移动夹取组件(31)、用于将物料组合的压实组件(32)、对组合位置点胶的点胶组件(33)、承载物料的旋转工作台组件(6)和驱动旋转工作台组件(6)的驱动组件(4)；

所述支撑台(111)固定安装在工作腔(11)内，驱动组件(4)设置在支撑台(111)下端，三个十字移动夹取组件(31)、压实组件(32)、点胶组件(33)和旋转工作台组件(6)均设置在支撑台(111)上端，驱动组件(4)和旋转工作台组件(6)连接。

2.根据权利要求1所述的一种全自动点胶组装设备，其特征在于：所述组装部(3)还包括卸料通道(5)；

三个十字移动夹取组件(31)、压实组件(32)和点胶组件(33)以旋转工作台组件(6)为中心环绕设置；

三个所述十字移动夹取组件(31)其中两个相邻设置在工作台组件(6)的外侧，压实组件(32)和点胶组件(33)分别与这两个十字移动夹取组件(31)相邻设置，最后一个十字移动夹取组件(31)设置在压实组件(32)和点胶组件(33)之间，卸料通道(5)位于两个相邻设置在工作台组件(6)之间，并将支撑台(111)贯穿。

3.根据权利要求1所述的一种全自动点胶组装设备，其特征在于：所述十字移动夹取组件(31)包括纵向往复移动缸(311)、横向往复移动缸(312)、连接架(313)和电动夹爪(314)；

所述连接架(313)固定安装在支撑台(111)上端，纵向往复移动缸(311)横向滑动安装在连接架(313)上，横向往复移动缸(312)固定安装在连接架(313)上并与纵向往复移动缸(311)固定连接，电动夹爪(314)固定安装在纵向往复移动缸(311)下端。

4.根据权利要求1所述的一种全自动点胶组装设备，其特征在于：所述压实组件(32)包括衔接架(321)、压力杆(322)和纵向直线气缸(323)；

所述衔接架(321)固定安装在支撑台(111)上端，纵向直线气缸(323)固定安装在衔接架(321)上，压力杆(322)规定连接在纵向直线气缸(323)下端，并与旋转工作台组件(6)垂直。

5.根据权利要求1所述的一种全自动点胶组装设备，其特征在于：所述点胶组件(33)包括点胶驱动缸(331)、点胶支架(332)和胶管；

所述点胶支架(332)固定安装在支撑台(111)上端，胶管可拆卸安装在点胶驱动缸(331)上，点胶驱动缸(331)与点胶支架(332)之间夹角呈10°～90°，并固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种全自动点胶组装设备，其特征在于：所述旋转工作台组件(6)包括环形支架(61)、圆台(62)和至少五个工位(63)；

五个所述工位(63)环形设置在圆台(62)上，环形支架(61)固定安装在支撑台(111)上端中部，圆台(62)与之间滑动配合。

7.根据权利要求6所述的一种全自动点胶组装设备，其特征在于：所述驱动组件(4)包括伺服电机(41)、涡轮减速装置和输出轴(42)；

所述涡轮减速装置固定安装在支撑台(111)下端，伺服电机(41)与涡轮减速装置连接，输出轴(42)转动安装在支撑台(111)中部，并将圆台(62)与涡轮减速装置连接。